[发明专利]用于确定车辆车身运动的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆（1）车身的车身运动的方法，所述车辆具有设置在该车辆（1）上的摄像机（3），

其特征在于，借助所述摄像机（3）连续拍摄车辆环境的摄像机图像，分别在在不同时间拍摄的摄像机图像中各自确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据，并借助所确定的图像位置数据的时间序列确定所述车身运动。

2.一种用于确定车辆（1）的至少一个弹性支承的车轮（7）的弹动运动的方法，所述车辆具有设置在该车辆（1）上的摄像机（3），

其特征在于，借助所述摄像机（3）连续拍摄所述车辆（1）前方的车辆环境的摄像机图像，分别在在不同时间拍摄的摄像机图像中各自确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据以及所述车辆（1）前方的车道段的图像位置数据，借助所确定的图像位置数据的时间序列确定所述车辆（1）车身的车身运动和所述车辆前方的车道（2）的路面高度分布轮廓，并且由所确定的车身运动和所确定的路面高度分布轮廓，确定所述车辆（1）的至少一个弹性支承的车轮（7）的弹动运动。

3.将根据权利要求1或2的方法用于控制车辆（1）的车辆功能的应用，其中，对所确定的车身运动和/或所确定的弹动运动进行分析以控制所述车辆功能。

4.根据权利要求3的应用，

其特征在于，所述车辆功能是用于减震器（6）的减震调节或负载识别或用于车辆（1）的探照灯的照程调节。