[发明专利]用于能够在爆炸危险区域使用的行走机械的网络基础结构

权利要求书

1.用于能够在爆炸危险区域中使用的行走机械的网络基础结构，包括本质安全参与部(21，22，23)和非本质安全网络参与部(31，32，33)，非本质安全网络参与部(31，32，33)安装在耐压壳体(7；8)中，其中，所述机械包括安装在耐压壳体(8)中的至少一个控制器(30)，所述至少一个控制器(30)用于致动至少一个非本质安全参与部(31，32)，其特征在于：所述机械在用于第一控制器(30)的耐压壳体(8)外部具有用于致动至少一个本质安全参与部(21，22)的至少一个第二本质安全控制器(20)，其中，所述第一控制器(30)形成用于多个非本质安全参与部(31，32，33)的数据分配器，第二控制器形成用于多个本质安全参与部(21，22，23)的数据分配器，其中第一数据分配器(30)和第二数据分配器(20)之间具有电解耦的数据通信链路(40)。

2.如权利要求1所述的网络基础结构，其特征在于：所述的数据通信链路(40)包括一个或至少一个玻璃纤维线或光波导(41)。

3.如权利要求1或2所述的网络基础结构，其特征在于：用于第二控制器(20)的所述数据通信链路(40)经由单个耐压出口(42)被导引通过容纳第一控制器(30)的耐压壳体(8)。

4.如权利要求1至3之一所述的网络基础结构，其特征在于：所述第一控制器(30)连接有非本质安全网络参与部(33)，该非本质安全网络参与部(33)安装在单独的耐压壳体(7)中。

5.如权利要求1至4之一所述的网络基础结构，其特征在于所述本质安全的第二控制器(20)连接有专门的本质安全网络参与部(21，22，23)。

6.如权利要求1至5之一所述的网络基础结构，其特征在于所述的第二控制器是本质安全网络开关的形式，该本质安全网络开关具有组合的数据和电力供应连接。

7.如权利要求1至6之一所述的网络基础结构，其特征在于：所述第一控制器(130)至少包括另一个非本质安全控制器(230)，该另一个非本质安全控制器(230)安装在耐压壳体中，该另一个非本质安全控制器(230)连接至所述第一控制器(130)或能够连接至所述第一控制器(130)，或者其特征在于：本质安全第二控制器(120)至少具有另一个本质安全控制器(220)，该另一个本质安全控制器(220)能够连接到所述本质安全第二控制器(120)或已经与所述本质安全第二控制器(120)连接，其中另外的控制器(230，220)也具有数据分配器功能。

8.如权利要求1至7之一所述的网络基础结构，其特征在于：所述第一控制器和所述第二控制器各自设置有用于数据分配器功能的至少一个微处理器。

9.如权利要求1至8之一所述的网络基础结构，其特征在于：所述本质安全网络参与部和所述非本质安全网络参与部在专用地址范围内互相通信。

10.如权利要求1至9之一所述的网络基础结构，其特征在于，所述第一控制器(130)经由用于数据交换目的的数据耦合器(139)连接至静态非车载控制单元(160)。