[发明专利]泊车辅助系统、包括泊车辅助系统的车辆以及泊车辅助方法

权利要求书

1.一种泊车辅助系统，其特征在于包括：

照相机，所述照相机捕获车辆附近区域的图像；

第一车辆引导部，所述第一车辆引导部基于经由所述照相机所获得的图像来识别所述车辆外部的电力发送单元的位置，以将所述车辆引导至所述电力发送单元；

电力接收部，所述电力接收部以非接触方式从所述电力发送单元接收电力；

第二车辆引导部，所述第二车辆引导部基于由所述电力接收部接收的电力来引导所述车辆；以及

控制部，所述控制部基于来自所述第一和第二车辆引导部的输出，通过控制用于驱动所述车辆的车辆驱动部，来使得所述车辆移动，

其中，即便在所述第一车辆引导部变得不能基于所述图像来检测到所述电力发送单元的位置之后所述控制部已使得所述车辆驱动部将所述车辆移动超过预定距离之后，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力不满足该电力等于或大于第一阈值的第一条件时，所述控制部执行停止所述车辆的处理。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其中，

通过预先测量所述电力发送单元和所述电力接收部之间的距离与电压之间的关系来确定所述第一阈值。

3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统，其中，

即便在所述第一车辆引导部变得不能基于所述图像来检测到所述电力发送单元的位置之后所述控制部已使得所述车辆驱动部将所述车辆移动超过所述预定距离之后，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力不满足所述第一条件时，所述控制部停止经由所述电力接收部接收电力并且中断由所述第二车辆引导部进行的所述引导。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的泊车辅助系统，其中，

在所述第一车辆引导部变得不能基于所述图像来检测到所述电力发送单元的位置之后而所述车辆已移动所述预定距离之前，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力满足所述第一条件时，所述控制部结束由所述第二车辆引导部进行的引导并且开始准备经由所述电力发送单元对在所述车辆上的蓄电装置充电。

5.根据权利要求3所述的泊车辅助系统，其中，

在所述控制部自动停止所述车辆并且中断由所述第二车辆引导部进行的所述引导之后，所述控制部响应于来自操作者的指令来重新开始发送或经由所述电力接收部接收电力，并且

当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力满足该电力等于或大于第二阈值的第二条件时，所述控制部开始经由所述电力发送单元对在所述车辆上的所述蓄电装置充电，另一方面，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力不满足所述第二条件时，所述控制部警告所述操作者。

6.根据权利要求5所述的泊车辅助系统，其中，

所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.根据权利要求5或6所述的泊车辅助系统，其中，

基于容许泄漏电磁场强度来确定所述第二阈值，所述容许泄漏电磁场强度是当以最大功率输出进行电力发送和接收时泄漏的电磁场的强度。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的泊车辅助系统，其中，

由所述操作者通过将所述车辆驱动部变为泊车状态来提供所述指令。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的泊车辅助系统，其中，

所述电力接收部包括电力接收线圈，所述电力接收线圈经由电磁场谐振来以非接触方式从所述电力发送单元的电力发送线圈接收电力。

10.一种包括根据权利要求1至9中的任一项所述的泊车辅助系统的车辆。

11.一种泊车辅助方法，其特征在于包括：

基于经由用于捕获车辆附近区域的图像的照相机所获得的图像，识别所述车辆外部的电力发送单元的位置；

基于所述图像来将所述车辆引导至所述电力发送单元；

经由以非接触方式接收电力的电力接收部，来从所述电力发送单元接收电力；

基于由所述电力接收部接收的电力来引导所述车辆；

根据基于所述图像的所述引导以及基于所述电力的所述引导，通过进行用于驱动所述车辆的控制来使得所述车辆移动；以及

即便在变得不可能基于所述图像来检测到所述电力发送单元的位置之后所述车辆已移动超过预定距离之后，当由所述电力接收部从所述电力发送单元接收的电力不满足该电力等于或大于第一阈值的第一条件时，停止所述车辆。