[发明专利]发动机控制装置以及方法

权利要求书

1.一种发动机控制装置，具备进行将控制量维持在一定的目标值的控制的PID演算部，所述发动机控制装置的特征在于，在所述PID演算部中，仅对于来自I演算部的输出设置第1上限限制器。

2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，具备根据所述目标值算出所述第1上限限制器的上限值的上限值算出单元。

3.根据权利要求2所述的发动机控制装置，其特征在于，所述第1上限限制器的上限值根据所述控制量和所述控制中的操作量算出。

4.根据权利要求3所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机为船舶的主机，所述控制量为所述发动机的旋转速度，同时，所述操作量为燃料指数。

5.根据权利要求4所述的发动机控制装置，其特征在于，从所述旋转速度以及所述燃料指数的值求取所述船舶的现在的负荷阻力系数，同时，根据所述负荷阻力系数的变动幅度求取所述第1上限限制器的上限值。

6.根据权利要求5所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置具备规定从所述PID演算部输出的操作量的上限的第2上限限制器，所述第2上限限制器的上限值从平静水面状态中的所述船舶的负荷阻力系数和目标旋转速度算出。

7.根据权利要求6所述的发动机控制装置，其特征在于，所述第1上限限制器的上限值为从所述第2上限限制器的上限值减去根据所述变动幅度的值所得到的值。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置具备规定从所述PID演算部输出的操作量的上限的第2上限限制器。

9.一种船舶，其特征在于具备权利要求1至8中任一项所述的发动机控制装置。

10.一种发动机控制方法，其特征在于，为了进行将控制量维持在一定的目标值的控制，进行PID演算，将来自所述PID演算中的I演算的输出，通过上限限制器与所述PID演算的P演算的输出以及D演算的输出相加，作为所述控制的操作量。

11.一种发动机控制方法，其特征在于具备：PID演算部，为了进行将控制量维持在一定的目标值的控制；上限值限制器，规定从所述PID演算部输出的操作量的上限值；所述上限限制器的上限值被设定为，当所述控制中的输出不被给予负荷变动的时候，所述目标值被维持的操作量的值。