[发明专利]可植入式前庭假体

权利要求书

1.一种可植入式神经刺激装置，包括：

传感器系统；

数据处理器，所述数据处理器与所述传感器系统通信；以及

神经刺激系统，所述神经刺激系统与所述数据处理器通信并且被构建成将电刺激提供给至少一个前庭蜗神经的至少一个分支，

其中，所述神经刺激系统包括电极阵列，并且

其中，所述神经刺激系统的所述电极阵列包括：被构造为以外科手术的方式植入成与所述前庭神经的上分支以电方式通信的第一组电极、被构造为以外科手术的方式植入成与所述前庭神经的水平分支以电方式通信的第二组电极、被构造为以外科手术的方式植入成与所述前庭神经的后分支以电方式通信的第三组电极、和被构造为以外科手术的方式植入到前庭迷路的总脚中的总脚参考电极。

2.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述前庭神经刺激系统的所述电极阵列还包括第二参考电极，所述第二参考电极被构造为固定成与所述前庭迷路外部的区域电接触。

3.根据权利要求2所述的可植入式神经刺激装置，其中，每组电极是多电极阵列，所述多电极阵列被构造为在迷路内自定向以利于以最优的方式植入成分别与所述前庭神经的所述分支以电方式通信。

4.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述神经刺激系统还包括多个电流源和多个电流宿，所述多个电流源和所述多个电流宿中的每个能够选择性地指向至少一个电极。

5.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述数据处理器适于接收要被用于对所述前庭神经的所述上分支、所述水平分支和所述后分支中的至少一个的刺激进行校正的信息，并且适于将校正信号提供给所述前庭神经刺激系统以影响电流导引，从而改进对所述前庭神经的电刺激。

6.根据权利要求5所述的可植入式神经刺激装置，还包括与所述数据处理器通信的非易失性数据存储系统，

其中，所述非易失性数据存储系统被配置成存储数据，所述数据用于由所述数据处理器使用以校正从所述传感器系统接收的信号。

7.根据权利要求6所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述数据处理器被配置成对下述未对准中的至少一个进行校正：由于在对所述前庭神经的刺激期间的电流扩布所造成的头部运动与眼睛运动反应或者感知的未对准、所述可植入式前庭刺激装置与头部固定的参考系之间的未对准、以及所述电极阵列与所述前庭神经的未对准。

8.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述传感器系统包括三轴陀螺仪系统。

9.根据权利要求8所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述传感器系统还包括具有线性加速度计的三轴系统，所述具有线性加速度计的三轴系统被构建成至少提供所述可植入式前庭刺激装置的关于相对于局部重力场的任何定向的定向信息。

10.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述神经刺激系统的所述电极阵列还包括被构造为以外科手术的方式植入成与椭圆囊前庭神经分支以电方式通信的第四组电极、以及被构造为以外科手术的方式植入成与球囊前庭神经分支以电方式通信的第五组电极。

11.根据权利要求1所述的可植入式神经刺激装置，其中，所述神经刺激系统的所述电极阵列还包括被构造为以外科手术的方式植入成与耳蜗神经分支以电方式通信的第六组电极。

12.一种用于可植入式神经刺激装置的电引线装置，包括：

第一组配线和与所述第一组配线中的对应配线电接触的第一组电极，所述第一组电极形成上前庭神经分支电极阵列，使得所述第一组电极相对于彼此保持基本固定；

第二组配线和与所述第二组配线中的对应配线电接触的第二组电极，所述第二组电极形成水平前庭神经分支电极阵列，使得所述第二组电极相对于彼此保持基本固定；

第三组配线和与所述第三组配线中的对应配线电接触的第三组电极，所述第三组电极形成后前庭神经分支电极阵列，使得所述第三组电极相对于彼此保持基本固定；以及

与对应的参考配线电连接的参考电极。

13.根据权利要求12所述的用于可植入式神经刺激装置的电引线装置，其中，所述第一组配线、所述第二组配线、所述第三组配线和所述参考配线都具有附接到共同的装置连接器的装置端部。