[发明专利]线性电机

权利要求书

1.一种线性电机，该线性电机通过使平板状的动子贯穿中空状的定子而构成，该线性电机具备：

动子，交替配置有朝移动方向磁化的平板状的永磁体、及磁化方向与该永磁体为相反方向的平板状的永磁体，且在相邻的永磁体之间插入有平板状的软质磁体的磁轭；以及

定子，分别在与所述动子相对的一个面及另一面上每隔一个所述磁轭相对地设置有软质磁体的磁极齿，使得所述一个面上的磁极齿与所述另一面上的磁极齿的电角度相差180°，并且，以包覆由所述一个面上的磁极齿构成的磁极齿组和由所述另一面上的磁极齿构成的磁极齿组的外侧的方式设置有作为磁通回路的软质磁体的铁芯，在所述磁极齿组上分别集中卷绕有施加驱动磁动势的驱动线圈。

2.如权利要求1所述的线性电机，其中，所述磁极齿的前端部在所述移动方向上的尺寸要小于基端部在所述移动方向上的尺寸，其中，所述前端部处在靠近所述动子的位置，所述基端部处在远离所述动子的位置。

3.如权利要求1所述的线性电机，其中，以比所述软质磁体更轻量的非磁性材料来取代所述定子与磁极齿相对的部分的软质磁体的铁芯。

4.如权利要求1至3中任一项所述的线性电机，其中，各磁极齿组分为2组，将2组磁极齿组的间隔设为其它的磁极齿的间隔加上或减去主要的磁阻力高谐波成分的1／2波长后所得到的间隔。

5.如权利要求4所述的线性电机，其中，所述主要的磁阻力高谐波成分为6次，且构成为加上或减去励磁系统周期的1／12。

6.如权利要求1至5中任一项所述的线性电机，其中，在将所述永磁体、所述磁轭、所述磁极齿在所述移动方向上的尺寸分别设为M、Y、T时，满足Y＜M＜T的条件。