[发明专利]制动装置及车辆

权利要求书

1.一种制动装置，该制动装置是对可自由旋转地配置在车身上的第一轮胎和第二轮胎施加制动力的驱动装置，所述制动装置的特征在于，具有：

主缸，所述主缸包括供应液压的第一液压室和第二液压室；

活塞，所述活塞对所述第一液压室和所述第二液压室施加外力；

第一油压制动部，所述第一油压制动部基于从所述第一液压室供应的液压使制动力作用于第一轮胎；以及

第二油压制动部，所述第二油压制动部基于从所述第二液压室供应的液压使制动力作用于第二轮胎，

当所述主缸从所述活塞被施加外力时，所述第二液压室的压力与所述第一液压室的压力成为不同的压力。

2.一种车辆，其特征在于，具有：

车身；以及

制动装置，所述制动装置使制动力作用于所述车身，

所述制动装置设定成：在驾驶员乘车的状态下，在与所述车身的行进方向正交的方向上，靠近重心的那侧的制动力大于远离重心的那侧的制动力。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述制动装置以比例关系设定靠近重心的那侧的制动力与远离重心的那侧的制动力。

4.如权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具有：第一轮胎，所述第一轮胎可自由旋转地配置在所述车身的远离重心的那侧；和第二轮胎，所述第二轮胎可自由旋转地配置在所述车身的靠近重心的那侧，

所述制动装置具有：

主缸，所述主缸包括供应液压的第一液压室和第二液压室；

第一油压制动部，所述第一油压制动部基于从所述第一液压室供应的液压使制动力作用于第一轮胎；以及

第二油压制动部，所述第二油压制动部基于从所述第二液压室供应的液压使制动力作用于第二轮胎，

所述车辆被构成为使得所述第二液压室的压力大于所述第一液压室的压力。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述主缸具有构成所述第一液压室的第一活塞和第一缸体、支撑所述第一活塞的第一弹簧、构成所述第一液压室的第二活塞和第二缸体、以及支撑所述第二活塞的第二弹簧，

所述车辆基于所述第一弹簧和所述第二弹簧的弹簧负载、各部分的滑动阻力、以及第一缸体和第二缸体的面积中的至少一者，使所述第二液压室的压力大于所述第一液压室的压力。

6.如权利要求4或5所述的车辆，其特征在于，

所述第一轮胎和所述第二轮胎在所述车身的行进方向上位于前方。

7.如权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具有：第一轮胎，所述第一轮胎可自由旋转地配置在所述车身的远离重心的那侧；和第二轮胎，所述第二轮胎可自由旋转地配置在所述车身的靠近重心的那侧，

所述制动装置具有对所述第一轮胎施加制动力的第一制动盘和对所述第二轮胎施加制动力的第二制动盘，

所述第二制动盘的盘径大于所述第一制动盘的盘径。

8.如权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，

所述制动装置计算对于在制动时被输入的输入值计算的制动力，使得靠近重心的那侧的制动力大于远离重心的那侧的制动力，

并且使计算出的制动力作用于所述车身。

9.如权利要求2至8中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述制动装置基于在多个重心位置的条件下计算出的制动力的差将靠近所述重心的那侧的制动力和远离所述重心的那侧的制动力设定为产生的旋转力矩处于设定的范围内的制动力的差。