[发明专利]建筑机械的旋转停车制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械的旋转停车制动器控制装置，其进行向旋转停车制动器输出制动器开放指令信号以使旋转停车制动器开放的控制。

背景技术

在液压挖掘机等建筑机械，设置有在使上部旋转体旋转动作的上部旋转体用操作杆处于中立位置时保持上部旋转体的旋转停止状态的旋转停车制动器（以下简称为制动器）。

另外，近年来，在建筑机械领域，与一般机动车同样地也开发有混合动力车。在混合动力建筑机械中，上部旋转体由旋转电动马达驱动。

在下述专利文献1中，记载有如下发明：利用同一控制器进行旋转驱动上部旋转体的控制并进行使制动器处于开放状态的控制。使用图10的结构图说明以往的混合动力建筑机械1。

旋转驱动上部旋转体2的旋转电动马达3和将上部旋转体2停止保持的制动器30与混合控制器10连接。

在上部旋转体用操作杆4自中立位置已被操作的情况下，混合控制器10进行如下控制：向制动器30输出制动器开放指令信号以使制动器30处于开放状态并使上部旋转体2处于自由旋转的状态，并且，向旋转电动马达3输出驱动信号以驱动上部旋转体2。

专利文献1：日本特开2005-299102号公报

发明内容

发明的公开

发明所要解决的课题

混合控制器30构成为，装入有被称为“看门狗”的CPU监控电路等，使其必须在安全侧进行工作。而且，构成为，在混合控制器30的制动器信号输出端子和制动器控制阀之间设置有紧急停止开关，根据操作者的操作，强制性地使旋转停车制动器工作。操作者通过操作该紧急停止开关，无论在怎样的状况下都能够使上部旋转体紧急停止。这样，在混合动力建筑机械中装入有多重安全电路。

但是，由于使旋转电动马达运转的控制和对上部旋转体进行制动的控制这样的与旋转动作相关的两种功能由一个控制器控制，因此，在假定因某种主要原因而导致控制器的动作变得不稳定的情况下，需要由操作者操作紧急停止开关。

本发明是鉴于上述状况而作出的，在旋转停车制动器控制装置中，将不需要操作者操作紧急停止开关作为解决课题。

第一发明的建筑机械的旋转停车制动器控制装置，其控制建筑机械的旋转停车制动器，所述建筑机械的旋转停车制动器控制装置的特征在于，具有：第一控制机构，其进行对旋转电动马达进行驱动的控制；第二控制机构，其为与所述第一控制机构独立的控制机构，生成制动器开放指令信号并输出到制动器。

第二发明在第一发明的基础上，其特征在于，所述第一控制机构及所述第二控制机构分别生成制动器开放指令信号，在自一个控制机构向另一个控制机构传送制动器开放指令信号且向该另一个控制机构输入了制动器开放指令信号的情况下，该另一个控制机构将制动器开放指令信号输出到制动器。

第三发明在第二发明的基础上，其特征在于，自所述一个控制机构向所述另一个控制机构的制动器开放指令信号的传送，通过向电气设备供给电力的信号传送线来进行传送。

第四发明在第二发明或第三发明的基础上，其特征在于，所述第一控制机构和所述第二控制机构利用车辆内网络连接。

第五发明在第一发明~第四发明中的任一发明的基础上，其特征在于，具有检测机构，其检测对上部旋转体的旋转动作进行操作的操作件自中立位置被操作的情况，在利用检测机构检测到操作件自中立位置已被操作的情况下，所述第一控制机构及所述第二控制机构生成制动器开放指令信号。

第六发明的建筑机械的旋转停车制动器控制装置具有对建筑机械的旋转停车制动器进行控制的控制机构，所述建筑机械的旋转停车制动器控制装置的特征在于，所述控制机构构成为包括：第一控制机构，其与制动器连接，进行驱动上部旋转体的控制并生成制动器开放指令信号；第二控制机构，其为与第一控制机构独立的控制机构，生成制动器开放指令信号；控制机构间信号线，其将由第二控制机构生成的制动器开放指令信号传送到第一控制机构，第一控制机构构成为，在由自身的第一控制机构生成制动器开放指令信号且自第二控制机构经由控制机构间信号线传送了制动器开放指令信号的情况下，将制动器开放指令信号输出到制动器。