[发明专利]用于探测直流电机的闭锁或迟缓的方法和装置

权利要求书

1. 用于探测直流电机(2)的闭锁或迟缓的方法;包括以下步骤:

-向直流电机(2)上施加电压脉冲;

-监测通过直流电机(2)流动的电机电流(I_Motor)；

-确定在施加电压脉冲之后电机电流(I_Motor)的最大值;

-检查，是否在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过一个确定的量;

-如果在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过所述确定的量，则发出直流电机(2)的闭锁或迟缓的信号。

2. 按照权利要求1所述的方法，其中，通过存储被监测的电机电流(I_Motor)的各最大值，确定在施加电压脉冲之后电机电流(I_Motor)的最大值。

3. 按照权利要求1和2所述的方法，其中，只在一个预先设定的持续时间期间实施所述检查，是否在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过所述确定的量，其中，仅当在所述预先设定的持续时间内电机电流(I_Motor)超过所述确定的量时才确定闭锁或迟缓。

4. 按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在施加电压脉冲之前检查，是否直流电机(2)是停止的，其中，如果确定直流电机(2)是停止的，则实施所述方法。

5. 按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，通过由最大值借助于与一个预先设定的、小于1的系数相乘确定一个小于最大值的电机电流阈值来实施所述检查，是否在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过所述确定的量。

6. 按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过施加直流电源电压或通过施加时钟脉冲调制的直流电源电压产生所述电压脉冲，在所述时钟脉冲调制的直流电源电压下，所述直流电源电压按照一种占空比被脉冲调制，以便产生一个具有通过所述占空比确定的、有效的电压的电压脉冲。

7. 用于探测直流电机(2)的闭锁或迟缓的装置，包括:

-用于向直流电机(2)上施加电压脉冲的开关;

-用于监测通过直流电机(2)流动的电机电流(I_Motor)的电流探测器(6);

-控制单元(5)，它设计成，

用于确定在施加电压脉冲之后电机电流(I_Motor)的最大值;

用于检查，是否在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过一个确定的量;和

用于如果在达到最大值之后电机电流(I_Motor)的改变超过所述确定的量，则发出直流电机(2)的闭锁或迟缓的信号。

8. 电机系统(1)，其具有直流电机(2)和按照权利要求7所述的装置。