[发明专利]显示装置、显示方法、程序、虚拟机械结构库以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种用于在屏幕上将控制目标装置（30）的操作显示为虚拟机械结构（1800，1900，2000，2100，2200，2300，2400，2500）的运动图像的显示装置（10），其中通过对在预定时段内执行控制程序而输出的位置的命令值的输入来操作该控制目标装置（30），且所述虚拟机械结构是电子构建的三维模型，

该显示装置包括：

虚拟机械结构展示部（1121），被配置为在该屏幕上展示虚拟机械结构的选项；

虚拟机械结构接受部（1122），被配置为接受从虚拟机械结构展示部展示的虚拟机械结构的选项中对一个虚拟机械结构的选择；

获取部（1131），被配置为获取作为该控制程序的执行结果的一系列位置的命令值或一系列位置的实际测量值；

运动图像数据创建部（1132），被配置为通过使用所获取的多个位置的命令值或多个位置的实际测量值来创建示出所选定的虚拟机械结构在每个时段或多个预定时段中的状态的运动图像数据；以及

显示控制部（1133），被配置为通过使用所述运动图像数据而在屏幕上显示运动图像，

其中

所述虚拟机械结构包括这样的结构，即其中多个机械结构元件被结合而具有联锁关系，

所述虚拟机械结构展示部至少展示虚拟机械结构的多个选项，这些虚拟机械结构的机械结构元件的类型或这些机械结构元件间的联锁关系的形式各不相同，以及

所述虚拟机械结构包括不模仿特定的控制目标装置的模式的抽象模式，当用户使用该虚拟机械结构时，该抽象模式能够与该虚拟机械结构相关联。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中

该虚拟机械结构展示部至少展示具有线性运动元件作为机械结构元件的虚拟机械结构的选项，

该线性运动元件具有柱形线性运动轴和沿着该线性运动轴运动的可运动部，以及

以这样的模式显示该线性运动元件，即该模式中该线性运动轴的长度在再现至少一个运动图像时自始至终保持不变。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其中

该虚拟机械结构接受部进一步接受用于设置所述机械结构元件的模式的输入，以及

该虚拟机械结构接受部针对该线性运动元件而接受的输入仅仅是用于设置该可运动部的可运动长度的输入，其中该所接受的输入作为使得包括所述机械结构元件的该虚拟机械结构可用的基本的输入。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其中

该虚拟机械结构展示部至少展示具有线性运动元件作为机械结构元件的虚拟机械结构的选项，

该线性运动元件具有柱形线性运动轴，以及

以这样的模式显示该线性运动元件，即该模式中根据所述命令值或所述实际测量值的改变而改变该线性运动轴的长度。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其中

该虚拟机械结构展示部至少展示具有旋转元件作为机械结构元件的虚拟机械结构的选项，以及

该旋转元件是绕对称轴旋转的柱体。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其中

该虚拟机械结构展示部至少展示具有两个彼此垂直连接的线性运动元件作为机械结构元件的虚拟机械结构的选项、以及具有三个彼此垂直连接的线性运动元件作为机械结构元件的虚拟机械结构的选项。

7.根据权利要求1所述的显示装置，还包括：

机械结构元件展示部（1123），被配置为在所述屏幕上展示可用于定义所述虚拟机械结构的机械结构元件的选项；

机械结构元件接受部（1124），被配置为接受从作为选项而展示的所述机械结构元件中对彼此连接的机械结构元件的选择，以及接受对所选定的机械结构元件的联锁模式的指定；以及

虚拟机械结构创建部（1125），被配置为创建包括所选定的机械结构元件且这些机械结构元件以特定形式联锁的虚拟机械结构。

8.根据权利要求1所述的显示装置，还包括：

存储装置（111），存储包括多个各不相同的虚拟机械结构的虚拟机械结构库，

其中该虚拟机械结构展示部展示包括在该虚拟机械结构库中的虚拟机械结构的选项。