[发明专利]伸缩式髓内钉和致动机构

权利要求书

1.一种长度可调的髓内钉系统，包括：

髓内钉，所述髓内钉包括：

近侧外主体；

远侧主体，具有由近侧外主体接收的一部分；

耦合至远侧主体以相对于其旋转的螺杆；

由近侧外主体接收并且耦合至螺杆的内磁铁；以及

耦合至近侧外主体的螺纹套管，螺杆穿过螺纹套管以使内磁铁和螺杆的旋转造成a)内磁铁、螺杆和远侧主体以及b)近侧外主体之间的相对轴向移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中螺杆在固定位置连接至远侧主体以使螺杆和远侧主体相对于彼此轴向固定。

3.如权利要求1和2所述的系统，进一步包括致动器，所述致动器包括至少一个外磁铁。

4.如权利要求3所述的系统，进一步包括可旋转地容纳至少一个外磁铁并且容纳驱动机构的壳体，所述驱动机构被设置用于围绕平行于内磁铁轴线的轴线旋转外磁铁，以使外磁铁的旋转向内磁铁施加旋转。

5.如权利要求3和4所述的系统，其中所述至少一个外磁铁包括两个外磁铁。

6.如权利要求5所述的系统，进一步包括可旋转地容纳第二外磁铁的第二壳体和驱动机构，所述驱动机构被设置用于围绕平行于内磁铁轴线的轴线旋转第二外磁铁，以使外磁铁的旋转向内磁铁施加旋转。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述壳体被耦合在一起以保持第一和第二外磁铁处于空间间隔开的角度关系从而允许将髓内钉定位在第一和第二外磁铁之间。

8.如权利要求5至7所述的系统，进一步包括连接件，所述连接件耦合第一和第二外磁铁并且被设置用于向第一和第二外磁铁施加沿相同方向的旋转从而向内磁铁和螺杆施加旋转。

9.如权利要求3所述的系统，进一步包括容纳所述至少一个外磁铁的圆形轨道。

10.如权利要求3至9所述的系统，其中所述致动器包括显示髓内钉轴向牵伸或轴向压缩的量值的用户界面。

11.如权利要求1至10所述的系统，其中所述髓内钉的远侧主体包括至少一个横向孔用于接收将远侧主体耦合至患者的骨的固定元件。

12.一种用于调节髓内钉长度的方法，包括：

围绕患者肢体安置致动器以使致动器的外磁铁被设置为平行于位于患者肢体内的髓内钉，所述髓内钉包括被设置用于相对轴向移动的第一和第二主体以及内磁铁；然后

旋转外磁铁以向内磁铁施加旋转，这造成第一和第二主体的相对轴向移动，从而调节髓内钉的长度。

13.一种致动器，包括：

至少两个磁铁；和

连接件，所述连接件耦合所述至少两个磁铁并且被设置用于向第一和第二外磁铁施加沿相同方向的旋转；以及

显示由磁铁旋转造成的髓内钉轴向牵伸或轴向压缩量值的用户界面。

14.如权利要求13所述的致动器，进一步包括驱动机构和连接件，所述驱动机构被设置用于旋转两个磁铁中的第一磁铁，所述连接件被设置为使得通过驱动机构向第一磁铁施加的旋转也导致第二磁铁旋转。

15.如权利要求13和14所述的致动器，其中所述连接件包括连接组件，所述连接组件具有耦合至第一连接件和第二连接件的弧形连接件，将弧形连接件耦合至第一磁铁的第一连接件以及将弧形连接件耦合至第二磁铁的第二连接件。

16.如权利要求13至15所述的致动器，其中所述至少两个磁铁被设置为围绕平行轴线并且沿相同方向旋转。

17.如权利要求13至16所述的致动器，其中所述连接件保持所述至少两个磁铁相对于彼此的角度关系在从约120度到约180度的范围内。