[发明专利]火车控制系统

权利要求书

1.一种用于火车的火车控制系统，所述控制系统包括：

速度检测单元，被配置为检测所述火车的速度；

位置检测单元，被配置为检测所述火车的位置信息；

信号方式速度接收器，用于从所述火车外部接收信号方式速度信息，其中所述信号方式速度信息包括针对一位置的速度限制；

自动火车运行（ATO）单元，被配置为输出第一油门凹口命令来在站台之间驱动所述火车并使所述火车停止在目标位置，其中所述第一输出油门凹口命令至少部分基于所述信号方式速度信息；

规范凹口模式输出单元，被配置为选择性地输出第二油门凹口控制命令，其中所述第二输出控制命令基于预定的凹口模式，其中所述规范凹口模式输出单元被配置为当所述火车处于指定位置范围时，输出所述第二油门凹口命令；和

输出变化单元，被配置为：

接收所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令；

选择所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中的一个；

将所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中所选择的一

个输出至驱动和制动控制设备。

2.根据权利要求1所述的火车控制系统，其中由所述规范凹口模式输出来输出的所述预定的凹口模式用于确定火车模型参数，所述火车模型参数包括瞬态响应特征数据和稳定加速度数据。

3.根据权利要求2所述的火车控制系统，其中所述ATO单元被进一步配置为至少部分基于一个或多个火车模型参数来输出所述第一油门凹口命令。

4.根据权利要求2所述的火车控制系统，进一步包括：

存储单元，被配置为存储所述火车模型参数。

5.根据权利要求4所述的火车控制系统，其中所述存储单元进一步存储针对沿所述火车的路线的位置的坡度和曲线数据，并且其中，所述ATO至少部分基于与所述火车的位置相对应的坡度和曲线数据来确定所述第一油门凹口命令。

6.根据权利要求1所述的火车控制系统，其中配置的所述规范凹口模式输出单元被进一步配置为：当所述火车处于所述指定位置范围之外时，输出无效的第二凹口模式输出，并且其中，所述规范凹口模式输出单元被配置为当所述第二输出凹口模式有效时，选择所述第二输出凹口模式输出。

7.根据权利要求1所述的火车控制系统，进一步包括：

记录器，被配置为当所述火车被所述规范凹口模式输出单元控制时，记录加速度数据；和

计算单元，被配置为至少部分基于所述加速度数据来确定所述火车模型参数。

8.一种用于控制火车的运行的方法，所述方法包括：

检测所述火车的速度；

检测所述火车的位置信息；

从所述火车外部接收信号方式速度信息，其中所述信号方式速度信息包括针对一位置的速度限制；

输出第一油门凹口命令来在站台之间驱动所述火车，并使所述火车停止在目标位置，其中所述第一输出油门凹口命令至少部分基于所述信号方式速度信息；

至少部分基于位置信息来确定站台之间的所述火车的位置范围；

选择性地输出第二油门凹口控制命令，其中所述第二输出控制命令基于预定的凹口模式，其中规范凹口模式输出单元被配置为当所述火车处于指定位置范围时，输出所述第二油门凹口命令；以及

选择所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中的一个；

将所述第一油门凹口命令和所述第二油门凹口命令中所选择的一个输出至驱动和制动控制设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其中由所述规范凹口模式输出来输出的所述预定的凹口模式用于确定火车模型参数，所述火车模型参数包括瞬态响应特征数据和稳定加速度数据。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

至少部分基于一个或多个火车模型参数来确定所述第一油门凹口命令。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

在存储器中存储所述火车模型参数；

在存储器中存储针对沿所述火车的路线的位置的坡度和曲线数据；并且

其中，确定所述第一油门凹口命令进一步至少部分基于与所述火车的位置相对应的坡度和曲线数据。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

当所述火车在所述指定位置范围之外时，输出无效的第二凹口模式输出。