[发明专利]用于控制和/或调节计量泵的方法

权利要求书

1.一种用于控制和/或调节计量泵的方法，所述计量泵包括驱动马达和设置在计量头内的排挤构件，所述驱动马达具有由马达驱动的轴，其中，所述轴的转动转化成所述排挤构件的往复运动，而所述排挤构件以交替的顺序与出口阀和入口阀相互作用，并产生泵送行程（压缩行程）和吸入行程并由此运送待计量的介质，

其特征在于，

测量至少一个马达工作参数，较佳的是马达电压U或马达电流I，

由测量的马达工作参数以及由可选的其它已知的马达特性计算出至少一个调节参数，

将至少一个调节参数与预定的参考参数进行比较，以及

输出基于比较结果的比较信号，并且所述比较信号能用作状态、致动和/或调节信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述马达、较佳的是异步电机的所述实际扭矩M_实际和可选的实际磁通量Φ_实际作为调节参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将参考扭矩M_限制用作参考参数，并如果所述调节参数与所述参考参数偏差大于预定的扭矩差，则输出状态和/或致动信号，较佳地，参考参数随时间变化。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在马达回转时多次、特别较佳地是至少五次测量作为所述调节参数的所述实际马达转速，或者由马达工作参数、较佳地由所述马达的实际扭矩M_实际和实际磁通量Φ_实际来计算出所述实际马达转速，且所述实际马达转速和预定的参考马达转速之间的差值作为比较信号输出，并且所述比较信号用作用于适应马达电流I和/或马达电压U的调节信号，以使所述实际马达转速适应于所述参考马达转速。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制和/或调节具有用于将转动转化成平移运动的传动装置的所述计量泵，所述传动装置将所述马达的所述驱动轴连接到所述排挤构件，所述传动装置较佳地具有偏心件，所述偏心件在与所述排挤构件连接的接触元件上运行，因而，通过所述偏心件的所述轴的转动，所述排挤构件沿所述计量头方向运动，并由此能执行泵送行程。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，预定的参考马达速度用作参考参数，所述参考马达转速是周期函数，所述周期函数具有对应于所述排挤构件的周期持续时间的周期持续时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在考虑到所述传动装置特性的情况下如此确定所述参考马达转速，即，基本上以恒定速度来进行平移运动。

8.如权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在马达回转过程中由实际扭矩M_实际和可选地由其它马达工作参数和/或已知的马达特性较佳地多次、特别较佳地至少五次计算实际马达磁化量作为调节参数，并且选择预定的参考马达磁化量作为参考参数，且所述参考参数和所述调节参数之间的差值作为比较信号输出，并且将所述比较信号用作用于适应马达电流I和/或马达电压U的调节信号，以使所述实际马达磁化量适应于参考马达磁化量，较佳地，所述参考马达磁化量是周期函数，所述周期函数具有对应于所述排挤构件的所述周期持续时间的周期持续时间。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述马达、较佳是异步电机的所述实际扭矩M_实际和可选地实际磁通量Φ_实际作为调节参数，并且在至少一个周期持续时间内大致连续地确定所述实际扭矩M_实际和可选地实际磁通量Φ_实际，将如此计算出的关于时间的、所述马达的所述实际扭矩M_实际和可选地实际磁通量Φ_实际与至少一个作为参考参数的预定的标准函数比较，并且所述比较信号代表所述调节参数与参考参数之间的相似度，并且当所述相似度处于预定的值范围时，将所述比较信号用作状态信号。