[发明专利]图像处理设备、方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

检测装置，从输入图像检测动态体；

设置装置，基于所述检测装置检测的所述动态体的位置，设置遮蔽区域以掩盖所述输入图像中的所述动态体；

更新装置，通过将所述输入图像中的除所述遮蔽区域之外的区域学习为背景图像来更新背景图像；以及

分离装置，基于所述更新装置更新的所述背景图像和所述输入图像将所述输入图像分离为所述背景图像和作为所述输入图像中的所述动态体的区域的前景图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述检测装置针对所述输入图像的每帧检测所述动态体，

所述设置装置在帧之间的所述动态体的位置的变化大于给定阈值时设置所述遮蔽区域，以及

所述更新装置通过将帧之间的所述动态体的所述位置的变化大于所述给定阈值时设置的所述遮蔽区域之外的区域学习为所述背景图像来更新所述背景图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述设置装置设置掩盖所述输入图像的给定帧中检测的所述动态体的初始遮蔽区域，以及

所述更新装置学习当所述给定帧之后的帧之间的所述动态体的所述位置的变化大于给定阈值时设置的所述遮蔽区域之外的区域作为背景图像，直到所述输入图像中对应于所述初始遮蔽区域的所有对应区域被学习为所述背景图像为止。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，还包括：

存储装置，存储通过所述更新装置更新的所述背景图像，其中，

当帧之间的所述动态体的所述位置的变化小于所述给定阈值时，所述更新装置基于所述输入图像和所述存储装置中存储的所述背景图像更新所述背景图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，

当所有所述对应区域被学习为所述背景图像时，所述更新装置针对每预定数量的帧基于所述输入图像和在存储装置中存储的所述背景图像更新所述背景图像。

6.一种图像处理方法，包括：

检测步骤，从输入图像检测动态体；

设置步骤，基于所述检测步骤检测的所述动态体的位置设置掩盖所述输入图像中的所述动态体的遮蔽区域；

更新步骤，通过将所述输入图像中的除所述遮蔽区域之外的区域学习为背景图像来更新背景图像；以及

分离步骤，基于所述更新步骤更新的所述背景图像和所述输入图像将所述输入图像分离为所述背景图像和作为所述输入图像中的所述动态体的区域的前景图像。

7.一种程序，使计算机执行：

检测步骤，从输入图像检测动态体；

设置步骤，基于所述检测步骤检测的所述动态体的位置设置掩盖所述输入图像中的所述动态体的遮蔽区域；

更新步骤，通过将所述输入图像中的所述遮蔽区域之外的区域学习为背景图像来更新背景图像；以及

分离步骤，基于所述更新步骤更新的所述背景图像和所述输入图像将所述输入图像分离为所述背景图像和作为所述输入图像中的所述动态体的区域的前景图像。