[发明专利]用于监视场景中的活动重点的可视化的方法

权利要求书

1.用于由至少一个监视装置（111，111’，111”；210）监视的监视场景中的活动重点（220，230，240，250）的可视化（200）的方法，所述方法具有以下步骤：

a）通过所述至少一个监视装置（111，111’，111”；210）辨识和/或跟踪（102，102’，102”）运动对象（112，112’，112”），

b）求得（103，103’，103”）所述监视场景中的所述运动对象（112，112’，112”）的空间定位（113，113’，113”），以及

c）确定和可视化（200）所述监视场景中的所述运动对象（112，112’，112”）的活动重点（220，230，240，250）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所识别的运动对象（112，112’，112”）的数量、速度、加速度和/或单位时间内的加速度变化来确定所述活动重点（220，230，240，250）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助于颜色编码和/或大小编码来可视化所述活动重点（220，230，240，250），其中，给活动的度量分配颜色或者大小。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于运动的集中和/或运动轨迹的集中来进行所述活动重点（220，230，240，250）的确定。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，使用具有彼此至少部分重叠的监视区域的监视装置（111，111’，111”；210）和/或具有彼此不重叠的监视区域的监视装置（111，111’，111”；210）。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，实时地执行所述方法。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，使用至少一个监视摄像机（111，111’，111”；210）和/或至少一个运动传感器作为监视装置。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，为了可视化，使用3D场景模型（201）、尤其是可导航的3D场景模型。

9.监视系统，所述监视系统被设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述监视系统具有至少一个用于监视一个监视场景的监视装置（111，111’，111”；210）、用于标识和/或跟踪（102，102’，102”）运动对象（112，112’，112”）的装置、用于求得（103，103’，103”）所述运动对象（112，112’，112”）的空间定位（113，113’，113”）的装置和用于确定和可视化（200）所述运动对象（112，112’，112”）的活动重点（220，230，240，250）的装置。