[发明专利]用于运行具有在轴上取决于转向干预调节的制动压力差的车辆制动设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆的制动设备的方法，所述制动设备具有车道上的制动防滑控制装置（ABS），所述车道在不同侧面上具有不同的摩擦值，在制动时基于所述摩擦值而在所述车辆上施加制动-偏转力矩，其特征在于，在所述车辆的至少一个轴上，取决于驾驶员的和/或自动干预的辅助转向系统的、用于产生相对于所述制动-偏转力矩起反作用的偏转力矩的转向干预，调节在具有较高的摩擦值的车轮处的制动压力和具有较低的摩擦值的车轮处的制动压力之间的绝对的制动压力差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，允许的制动压力差越大，则通过所述转向干预产生的反偏转力矩就越大，以及允许的制动压力差越小，则通过所述转向干预产生的反偏转力矩就越小。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅取决于驾驶员的所述转向干预，实施对所述制动压力差的调节。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，取决于所述转向干预，连续地实施对所述制动压力差的调节。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于前轴的制动设备。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，取决于所述转向干预，通过改变所述制动压力差，将所述车辆的实际偏转比率调整为额定偏转比率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述额定偏转比率基本上等于零。

8.一种用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置，其特征在于，设置有：

a）对轴的每个车轮来说至少一个可直接或间接电控制的且利用压力介质操纵的制动执行器；

b）对每个制动执行器来说至少一个用于产生取决于在各个制动执行器中起作用的制动压力的传感器信号的制动压力传感器；

c）至少一个用于产生取决于转向干预的传感器信号的转向角传感器；

d）至少一个用于产生取决于车辆的偏转比率或取决于作用于所述车辆的偏转力矩的传感器信号的偏转比率传感器；

e）电子控制器，所述电子控制器取决于由所述转向角传感器、所述偏转比率传感器和所述制动压力传感器产生的传感器信号，调节在具有较高的摩擦值的车轮处的制动压力和具有较低的摩擦值的车轮处的制动压力之间的制动压力差。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，设置有辅助转向系统，所述辅助转向系统由所述控制器这样控制，即在转向轮上产生相对于制动-偏转力矩起反作用的偏转力矩，通过所述偏转力矩，将在实际偏转比率和额定偏转比率之间的差调整为零。