[发明专利]外倾角调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够以简单的结构变更车轮的外倾角的外倾角调整装置。

背景技术

以往，存在如下外倾角调整装置：为了通过对车轮付与负外倾角而实现稳定的行驶，变更车轮相对于车身的外倾角。作为这种外倾角调整装置，存在通过使用杠杆曲柄机构而减轻对致动器的负载、且确保强度的装置（专利文献1）。

专利文献1：日本特开2009-132377号公报

然而，在上述专利文献1所记载的发明中，由于采用长条状的臂等，因此无法有效灵活地运用空间，且因悬架装置的结构而导致不容易设置。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种结构紧凑且简单、且能够容易地进行设置的外倾角调整装置。

因此，本发明的外倾角调整装置具有车身、车轮、以及将所述车轮悬挂于所述车身的悬架装置，并且对所述车轮的外倾角进行变更，所述外倾角调整装置的特征在于，具备：驱动部件，其具有马达与输出轴，该马达设置于所述车身并产生驱动力，该输出轴用于输出所述马达所产生的驱动力；减速部，其与所述输出轴连结而对所述驱动部件的旋转进行减速；曲柄部，其具有曲轴与曲柄销，该曲轴与所述减速部连结、且以与所述输出轴同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销与所述曲轴平行地连结、且以所述曲轴为中心旋转；连结部件，其以能够旋转的方式将一端与所述曲柄销连结；以及转动部件，其将所述车轮支承为相对于所述车身的宽度方向的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于所述悬架装置，在另一侧与所述连结部件的另一端连结。

另外，外倾角调整装置对经由上臂与下臂而悬挂于车身的车轮的外倾角进行变更，所述外倾角调整装置的特征在于，具备：驱动部件，其设置于所述车身并产生驱动力；减速部，其对所述驱动部件的旋转进行减速；以及曲柄部，其具有与所述减速部连结的曲柄轴、以及与所述上臂连结的曲柄销。

另外，外倾角调整装置的特征在于，所述驱动部件具有：产生驱动力的马达；以及用于输出所述马达所产生的驱动力的输出轴，并将所述输出轴与所述曲轴配置于同一轴上。

另外，外倾角调整装置的特征在于，所述减速部具有：支承于所述车身的外齿轮；与所述输出轴在同一轴上连结的太阳齿轮；行星齿轮，其与所述外齿轮及所述太阳齿轮啮合，能够在所述太阳齿轮的周围移动；以及输出部件，其与所述曲柄部的曲轴在同一轴上连结、且因所述行星齿轮的移动而旋转。

另外，外倾角调整装置的特征在于，所述驱动部件的外径大于所述减速部的外径，所述驱动部件的所述输出轴方向上的长度比所述减速部的长度短。

根据技术方案1所记载的发明，由于外倾角调整装置具有车身、车轮、以及将所述车轮悬挂于所述车身的悬架装置，对所述车轮的外倾角进行变更，并且所述外倾角调整装置具备：驱动部件，其具有马达与输出轴，该马达设置于所述车身并产生驱动力，该输出轴用于输出所述马达所产生的驱动力；减速部，其与所述输出轴连结而对所述驱动部件的旋转进行减速；曲柄部，其具有曲轴与曲柄销，该曲轴与所述减速部连结、且以与所述输出轴同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销与所述曲轴平行地连结、且以所述曲轴为中心旋转；连结部件，其以能够旋转的方式将一端与所述曲柄销连结；以及转动部件，其将所述车轮支承为相对于所述车身的宽度方向的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于所述悬架装置，在另一侧与所述连结部件的另一端连结，所以能够提供结构紧凑且简单、能够容易地进行设置的外倾角调整装置。

另外，根据技术方案2所记载的发明，由于外倾角调整装置对经由上臂与下臂而悬挂于车身的车轮的外倾角进行变更，并且所述外倾角调整装置具备：驱动部件，其设置于所述车身并产生驱动力；减速部，其对所述驱动部件的旋转进行减速；以及曲柄部，其具有与所述减速部连结的曲柄轴、以及与所述上臂连结的曲柄销，所以所述外倾角调整装置形成为部件件数较少的简单的结构，并能够容易地设置于双横臂式悬架。另外，能够实现弹簧下的轻量化，从而改善乘坐舒适度以及车辆的运动性能。

另外，根据技术方案3所记载的发明，由于所述驱动部件具有：产生驱动力的马达；以及输出所述马达所产生的驱动力的输出轴，并将所述输出轴与所述曲柄轴配置于同一轴上，所以形成为更加简单的结构。

另外，根据技术方案4所记载的发明，由于所述减速部具有：支承于所述车身的外齿轮；与所述输出轴在同一轴上连结的太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮及所述外齿轮啮合，能够在所述太阳齿轮的周围移动；以及输出部件，其与所述曲柄部的曲轴在同一轴上连结，因所述行星齿轮的移动而旋转，所以能够缩小设置空间。