[发明专利]医疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及在插入部中具有连接多个弯曲块而构成的弯曲部的医疗装置。

背景技术

近年来，在医疗领域中，在活体的诊断、采取和治疗中使用各种医疗装置。作为医疗装置，例如具有在前端部设置观察光学系统的内窥镜、或者在前端部具有手臂、刀臂等的医疗用操纵器等。

内窥镜和医疗用操纵器具有插入部构成为硬性的类型、以及在插入部中设置弯曲部的类型等。弯曲部例如是经由连结销以转动自如的方式连结多个大致环状的弯曲块而构成的多关节构造。弯曲部构成为向上下两个方向、或上下和左右四个方向等进行弯曲。

另外，在日本特开2009-89820号公报、日本特开2002-48983号公报中示出利用螺旋弹簧构成弯曲部的类型。

形成为多关节构造的弯曲部构成为，通过对弯曲线进行牵引松弛而进行弯曲。弯曲线的前端部固定在构成弯曲部前端的前端弯曲块上。另一方面，弯曲线的基端部固定在设于操作部中的弯曲部操作装置上。

根据该结构，在使弯曲部例如向上方向弯曲的情况下，执刀医生使构成弯曲部操作装置的旋转操作旋钮向预先确定的方向旋转。于是，伴随旋转操作旋钮的旋转，固定在前端弯曲块上的上方向弯曲线被牵引，另一方面，下方向弯曲线松弛，弯曲部向上方向进行弯曲动作。

然后，如上所述，在使向上方向弯曲的弯曲部复原到原来状态、即没有弯曲的状态（也记载为中立位置或直线状态）的情况下，执刀医生进行使旋转操作旋钮返回到原来位置的操作，即，使旋转操作旋钮向所述方向的相反方向旋转。于是，下方向弯曲线被牵引，另一方面，上方向弯曲线松弛，弯曲部复原到中立位置。

在操作旋转操作旋钮使弯曲部返回中立位置时，在连接多个弯曲块而构成的弯曲部中，随着弯曲部的弯曲状态接近中立位置，响应性降低。即，针对旋转操作旋钮的旋转量的弯曲部的弯曲动作变得迟钝。其结果，即使在旋转操作旋钮返回到原来位置的情况下，弯曲部也难以复原到直线状态，特别地，在弯曲部前端侧，难以复原到中立位置。认为该响应性降低的主要原因在于，预先使弯曲线松弛、以及在连结相邻弯曲块彼此的连结销与弯曲块之间产生摩擦等。

但是，对执刀医生来说最重要的是，通过操作旋转操作旋钮而使弯曲部可靠地进行弯曲动作，由此得到期望的观察图像。因此，在使弯曲操作旋钮返回到原来位置时，执刀医生不会留意弯曲部是否复原到中立位置。

与此相对，在近年来开发的医疗装置、例如电动弯曲内窥镜或电动医疗用操纵器中，在插入部中具有被电动驱动的弯曲部。在具有被电动驱动的弯曲部的医疗装置中，在将弯曲部操作装置设定为0点（原点）时，要求弯曲部成为没有向任意方向弯曲的中立位置，即，在直视内窥镜中成为对插入部轴方向即正面进行观察的状态。

而且，作为用于使弯曲部返回到中立位置的技术，例如，在日本实开平6-44502号公报（以下记载为专利文献1）中，公开了在屈曲部的内部配置形状记忆合金制的屈曲部复原部件的屈曲机构。并且，在日本特开2008-183420号公报（以下记载为专利文献2）中示出如下的挠性内窥镜用线弹簧导向件：在弯曲部中设置具有复原弹性的盘管，在该盘管内贯穿插入弯曲线。

但是，在专利文献1中，在内窥镜中配设有构成屈曲机构的形状记忆合金制的屈曲部复原部件的情况下，难以进行形状记忆合金的变态温度的设定。例如，在将变态温度设定为体温以下时，产生弯曲操作时的线张力变大的问题。相反，在将变态温度设定为体温以上时，产生构造复杂的问题。

另一方面，在专利文献2中，通过在弯曲部中设置贯穿插入有各弯曲线的盘管，弯曲部内的内置物的填充量增加盘管的壁厚的量，可能对细径化造成障碍。并且，通过在盘管内贯穿插入弯曲线，在对弯曲部进行弯曲操作时，产生线张力增大的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的医疗装置：不会对连接设于插入部的弯曲块而构成的弯曲部的弯曲性能造成障碍，通过弯曲部操作装置的操作，弯曲状态的弯曲部可靠地复原到中立位置，响应性优良。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的医疗装置具有：前端部，其设于插入部的前端，具有用于进行检查、处置或观察的功能；弯曲部，其构成为与所述前端部连续设置，通过将多个弯曲块连接起来而向两个以上的方向进行弯曲；以及弯曲部操作装置，其设于与所述插入部的基端连接的操作部中，进行使所述弯曲部进行弯曲动作的操作，其中，沿着所述弯曲部的中心轴或者在所述弯曲部的第1端侧内周面中的至少一方设置中立位置复原用弹性部件，该中立位置复原用弹性部件使所述弯曲部复原到中立位置。

附图说明