[发明专利]移动终端装置以及定位方法

权利要求书

1.一种移动终端装置，其能够有选择地反复进行得到本装置的位置信息的多个不同方式的定位，其特征在于，所述移动终端装置具有：

定位定时基准部，其发出定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

定位结果保存部，其至少临时保存与所述各定位的结果对应的定位数据；

A-GPS定位部，其按照与从所述定位定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行A-GPS定位，所述A-GPS定位包含辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息；

自主型GPS定位部，其按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计部，其估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；以及

自主型GPS定位限制部，其在所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述自主型GPS定位部执行的自主型GPS定位，使所述A-GPS定位部执行A-GPS定位中的所述辅助信息取得处理。

2.根据权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，所述移动终端装置还具有：

辅助信息保存部，其保存由所述A-GPS定位部中的所述辅助信息取得处理取得的GPS辅助信息；

粗略位置信息精度判定部，其判定基于所述辅助信息保存部所保存的GPS辅助信息中包含的本装置的粗略位置信息而得到的位置精度是否满足既定的水平；以及

定位运算处理限制部，其在所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述A-GPS定位部执行的定位运算处理，并且，使所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的该粗略位置信息作为该定位数据保存于所述定位结果保存部。

3.根据权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述定位结果保存部所保存的定位数据中的在刚过去的时刻保存的已经取得的定位数据是根据所述A-GPS定位或所述自主型GPS定位而得到的定位数据的情况下、以及在根据该已经取得的定位数据得到的位置精度不满足既定的水平的情况下，所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境。

4.根据权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述粗略位置信息精度判定部做出否定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，所述定位运算处理限制部允许所述A-GPS定位部执行定位运算处理。

5.一种定位方法，针对移动终端装置的位置信息，有选择地反复进行多个不同方式的定位，得到与各定位的结果对应的定位数据，其特征在于，所述定位方法具有：

定位定时基准信号生成步骤，持续地生成定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

A-GPS定位步骤，包括辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息；

自主型GPS定位步骤，按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计步骤，估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；

自主型GPS定位限制步骤，在所述定位环境估计步骤中估计为所述移动终端装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制所述自主型GPS定位步骤的处理的执行，另一方面，按照与所述定位定时基准信号同步的定时执行所述A-GPS定位步骤的处理。