[发明专利]用于运行机动车辆制动系统的方法和制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的方法和根据权利要求12的制动系统。

背景技术

驱动系统和/或制动系统包括一个或多个电机的机动车辆变得越来越重要。这里，如果机动车辆的电池已存储足量电能，则该电机通常还可被用作驱动装置。例如，在电驱动的工作范围方面希望机动车辆的电池不仅在车辆停止时被充电，而且还在机动车辆运行期间被充电。如果电机作为发电机运行，则可以在机动车辆制动期间通过对连接至电驱动装置的车轴或被紧固在所述车轴上的车轮的动能或旋转能进行转换来产生电能并存储在电池中。

由于回收——也就是说由发电机来（再）产生电能——而建立的制动力矩取决于机动车辆的速度和电池电量（荷电状态）。为了能够在所有状况下都能够施加足够的制动减速，例如用于结合了电驱动装置和内燃发动机的混合动力车辆的制动系统除电再生制动器（也就是说发电机）外还具有另外的制动装置。按照法律规定通常在两个制动回路中实现的所述另外的制动装置包括例如电子机械、液压和/或电子液压摩擦制动器。

特别地，由于系统成本较低而系统复杂性适度而符合期望的、液压摩擦制动器与发电机的共同作用提出了一些技术挑战：为有效回收，应该利用发电机在相应驱动状况下的最大可能制动力矩。此外，希望能够在不导致制动减速度的突然改变或不利的制动力分配的情况下实现在发电机制动减速引起的机动车辆制动与摩擦制动引起的机动车辆制动之间的过渡。此外，必须避免，由于发电机的电再生制动与制动踏板的脱耦而使驾驶者有异常的踏板感觉以致驾驶者难以辨别他所取得的制动作用。

DE 196 04 134 A1提出了一种用于控制带有电驱动装置的车辆的制动系统的方法和装置，其中，在驾驶者制动请求的第一范围内，制动力矩几乎唯一地由再生制动施加，其中可液压致动的摩擦制动器基本上不施加制动力矩。这一点通过以下方式实现，在所述制动请求范围内，通过驾驶者的制动踏板操作而流入车轮制动缸内的压力介质由于相应的控制而被引回到蓄能器腔室内。

WO 2004/101308 A1公开了一种制动系统和一种用于调节机动车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有电再生制动器、尤其是发电机和一定数量的、由至少一个制动压力生成装置借助制动介质驱动的液压摩擦制动器，其总减速度由摩擦制动器和电再生制动器的减速分量组成。为取得最大可能的制动舒适性水平和愉悦的制动感觉，在使用电再生制动器进行制动期间将制动介质排出到一低压蓄压器内。这里，进行了复杂的调节，其中液压阀被保持在精确确定的、部分打开的状态下。

DE102008054859A1公开了一种用于对机动车辆的液压式车辆制动系统的制动器致动进行控制的方法，所述机动车辆具有电驱动马达，为了使机动车辆制动所述电驱动马达可作为发电机运行，其中该车辆制动系统具有可通过人力来致动的主制动缸，车轮制动器连接至所述主制动缸。如果在制动器致动期间电驱动马达作为发电机运行，则通过阀的打开来使一定量的制动流体传入液压蓄能器内，从而降低车轮制动器中的车轮制动器压力。优选地在利用电驱动马达的发电机运行进行制动器致动期间使制动助力器的放大系数减小。

前述制动系统的缺点在于：由于两个蓄压器中摩擦损失不同（因此在不同压力下发生活塞运动）和/或串联主缸的浮动回路（SK）和推杆回路（DK）中的摩擦损失不同而可能引起，两个制动回路中仅有一个的蓄压器被充填。这可能引起从基本上电再生的制动到（同时）利用发电机和摩擦制动器的组合式制动或纯摩擦制动的不舒适过渡（“混合”，Blending）。

DE102010039816.0公开了一种用于运行机动车辆的制动系统的方法，其中制动系统包括：发电机、分别具有第一和第二液压式行车制动器的第一和第二液压制动回路、串联主缸、用于制动液的储器和制动踏板。在驾驶者致动制动踏板时，确定发电机的可用制动力，并从该可用制动力计算出相当的制动液体积，该制动液体积与利用相同制动力进行的机动车辆液压制动相对应，来自第二制动回路的相当的制动液体积被传入连接至第二制动回路的体积单元中。这为驾驶者确保了舒适的踏板感觉，但其缺点在于作为附加构件形成的体积单元增加了系统的复杂性。

发明内容