[发明专利]岩石钻机以及用于定位岩石钻机的方法

权利要求书

1.一种用于定位岩石钻机的方法，所述方法包括：

驱动所述岩石钻机（1）到钻凿地点（P），在所述钻凿地点（P）中，利用被包括在所述岩石钻机中的钻凿单元（4）钻凿出至少一个钻孔；并且

利用无内燃机驱动设备（16）移动所述岩石钻机（1），其中利用至少一个电驱动马达（M）产生必要的转矩，所述电驱动马达（M）由至少一个控制装置（S）控制，并且通过传动连接将所述转矩从所述电驱动马达（M）传递到至少一个主动轮（19）；其特征在于

通过机械防滑传动连接（22）将所述驱动马达（M）的转矩传递到所述主动轮（19）；

在定位驱动期间，将所述驱动马达（M）的转速和所述主动轮（19）的转速之间的比率保持恒定不变；并且

在定位期间，使用电动马达（M）移动和停止所述岩石钻机（1）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

使用所述电驱动马达（M）将所述岩石钻机（1）保持固定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于

借助于至少一个变频器无极地控制所述电驱动马达（M）的旋转。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

利用至少一个测量装置（A）测量所述驱动设备（16）中的至少一个部件的旋转；

基于测量信息和所述主动轮（19）的尺寸确定所述岩石钻机（1）行进的距离；

在所述岩石钻机（1）的控制单元（C）的用户界面上向操作者显示距离信息；

将距离值手动地输入到所述控制单元（C）的用户界面中，所述距离值是用于定位的新目的位置；以及

在所述控制单元（C）的控制下将所述岩石钻机（1）驱动到所述新目的位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

将用于定位驱动的最高允许速度输入到所述控制单元（C）中；

利用所述控制单元（C）将速度保持低于最大值。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

将用于定位驱动的速度范围输入到所述控制单元（C）中；并且

将速度保持在所输入的速度范围内。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

在具有不平坦行驶表面或倾斜行驶表面的钻凿地点处定位所述岩石钻机（1）；并且

不管由所述行驶表面的变化而导致的并且被引导到所述主动轮（19）的扭转载荷的变化如何，在定位期间将所述驱动马达（M）的转速保持基本恒定。

8.一种岩石钻机，所述岩石钻机包括：

活动载体（2），所述活动载体（2）具有：多个轮子（19）；

用于驱动所述岩石钻机（1）的无内燃机驱动设备（16），所述驱动设备（16）包括至少一个电驱动马达（M）、用于控制所述驱动马达（M）至少一个控制装置（S），以及在所述驱动马达（M）和至少一个主动轮（19）之间的动力传递构件（18）；

至少一个吊臂（3a，3b），所述吊臂（3a，3b）能够相对于所述托架（2）移动；

至少一个岩石钻凿机器（6），所述岩石钻凿机器（6）被布置在所述至少一个吊臂（3a，3b）上；以及

至少一个控制单元（C），所述控制单元（C）具有用于输入速度要求的用户界面；

其特征在于

在所述电驱动马达（M）和所述主动轮（19）之间存在机械防滑传动连接（22）；

所述岩石钻机（1）包括用于确定所述岩石钻机（1）的速度的至少一个测量装置（A，A2，A3）；并且

所述控制单元（C）具有控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元适于借助所述控制装置（S）来调整所述电驱动马达（M），使得所述速度与所述速度要求的比率保持恒定。

9.根据权利要求8所述的岩石钻机，其特征在于

所述传动连接（22）在所述岩石钻机（1）的两个驱动方向上都是防滑的，由此所述岩石钻机（1）在第一驱动方向上的运动总是要求所述驱动马达（M）在所述第一方向上旋转，并且相应地，所述岩石钻机（1）在相反的、第二驱动方向上的运动总是要求所述驱动马达（M）在所述相反的、第二旋转方向上旋转；并且

用于控制所述电驱动马达（M）的所述控制装置（S）是变频器，由此所述驱动马达（M）具有无极的转速和扭矩控制。