[发明专利]筑路机的前驱动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于铺设道路工程材料的筑路机，包括：整平板；用于容纳道路工程材料的料仓；带有后轴和能转向的前轴的轮式行驶装置，后轴具有至少两个永久性受驱动的后轮，所述前轴是单轴或双轴，具有n个前轮、优选n=2或n=4；用于确定前轴的轴载、转向角以及筑路机的工作速度的装置；用于永久性地或能可选地接通地驱动n个液压马达（17a-17d)的液压装置(10),所述液压马达分别耦合在一个前轮上,所述液压装置（10）包括：

n个带有节流部的控制阀（14a-14d)，所述节流部的横截面能单独地调节；

n个压力平衡装置（15a-15d)；

一个调节泵（12）；

一个电子的控制单元，所述控制单元构造成，使得该控制单元预先规定在调节泵（12）下游/控制阀（14a-14d）上游的泵压（P_P)和压力平衡装置（15a-15d)下游/液压马达（17a-17d)上游的最高负荷压力（P_LS）之间的额定压力差；

一个压力测量装置（22、23），用于确定泵压力（P_P）和最高负荷压力（P_LS）之间的实际压力差；

一个泵调节阀（30），用于调节所述调节泵（12）的输送流，所述泵调节阀构造成，使得该泵调节阀将实际压力差调节到额定压力差。

2.根据权利要求1所述的筑路机，其特征在于，压力平衡装置（15a-15d)相应地具有n-1个换向阀（25a-25c）。

3.根据权利要求1或2所述的筑路机，其特征在于，电子的控制单元包括特征曲线/特征曲线族，由特征曲线/特征曲线族能对于每个工作点得到所属的额定压力差。

4.根据上述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，根据整平板的三个影响轴载的状态确定工作点，这三个状态是；整平板位于上面，在主动的整平板卸载时整平板位于下面，或整平板在浮动位置中位于下面。

5.根据上述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，用于确定前轴轴载的装置包括位置传感器，所述位置传感器给出整平板相对于所铺设的道路工程材料的位置。

6.根据上述权利要求1-4中任一项所述的筑路机，其特征在于，用于确定前轴轴载的装置包括前轮轴的悬挂上的测力量针。

7.根据上述权利要求1-4中任一项所述的筑路机，其特征在于，用于确定前轴轴载的装置包括压力传感器，所述压力传感器设置在用于调节前轴悬挂的缸体上。

8.根据上述权利要求1-4中任一项所述的筑路机，其特征在于，用于确定前轴轴载的装置包括料位传感器、尤其是超声波传感器，该料位传感器给出料仓的料位。

9.根据上述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，泵调节阀（30）是比例阀。

10.根据上述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，控制阀（14a-14d)为带有能无级调整的节流部横截面的二位二通比例阀。

11.根据上述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，电子控制单元包括用于对于每个控制阀（14a-14d)确定额定流的特征曲线/特征曲线族。

12.一种用于对根据上述权利要求中任一项所述的筑路机的前驱动进行牵引力调节和驱动打滑限制的方法，包括以下步骤：在试验台上根据前轴轴载、转向角和工作速度对于每个工作点确定泵压(P_P)和最高负荷压力（P_LS)之间的最佳压力差；在电子控制单元中以特征曲线/特征曲线族的形式存储所确定的压力差；确定工作点；根据当前的工作点确定额定压力差；确定实际压力差；以及将实际压力差调节到额定压力差。