[发明专利]用于检验输出信号的方法和定时器模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种定时器模块和一种用于检验输出信号的方法。

背景技术

用于激励（Ansteueren）安全关键的应用（例如在通过汽车领域中的控制设备激励执行器时）的输出信号（或输出信号的信号变化过程）可能必须关于信号的高电位阶段或低电位阶段的持续时间或信号的周期或关于其他信号特性而被监控。在此例如常见的是，在激励执行器时对该执行器本身中的信号变化过程就极限值方面进行监控。为此需要附加的硬件和软件。

发明内容

发明优点

根据独立权利要求所述的本发明能够实现有效地、灵活地且安全地检验硬件数据处理单元、尤其是控制设备的定时器模块的输出信号或输出信号的确定的信号特性。

与公知的方法相比，可以通过使用在硬件数据处理单元中已经存在的资源而节省硬件使用和软件使用。通过使用灵活的模块可能灵活地使检验（例如检验的极限或检验的类型）与相应的应用情况相适配。此外，通过所建议的检验方法和/或所建议的检验设备也可能遵守非常高的安全要求。

其他优点和改进方案通过从属权利要求的特征来得到。这些优点不仅针对方法而且针对相对应的设备被得到。

当在逻辑模块中的预给定的比较值不是不变的值而是通过逻辑模块和/或外部CPU和/或计算单元可自由配置的值时，可能使检验与相应应用情况特别灵活地相适配。

在特别有利的扩展方案中，通过硬件数据处理单元的在信号特性与预给定的值之间执行比较的逻辑模块经由硬件数据处理单元的路由单元来读取在硬件数据处理单元的输入模块中所确定的信号特性。通过这种路由功能可以执行特别有效的并且灵活的对数据的处理并且由此执行检验。

当信号特性被存储在硬件数据处理单元、尤其是存储在逻辑模块中时，对于通过硬件数据处理单元的逻辑模块在信号特性与预给定的值之间的比较而言是有利的，因为可以特别简单且安全地被实现。

特别有利的是，在失败的比较的情况下设置如故障信号输出和/或计算单元的中断之类的措施，其中硬件数据处理单元与该计算单元处于连接。由此，可以导入故障查找或故障校正，或者也可以促使仅在合适的位置注意故障，并且由此可以防止例如在通过控制设备进行控制中的信号故障的可能的后果。

附加地，在合乎目的的扩展方案中，即使在执行比较/在每次执行比较时（即例如也与比较的成功或不成功无关地），也可以输出活动性信号（Aktivitaetssignal）。这样，比较的成功执行已经可以被确定和/或被提供证据（dokumentieren），并且由此推断出参与比较的模块和/或参数，尤其是推断出这些模块和/或参数的活动性。

特别有利地，可以通过如下方式对输出信号的信号长度进行监控：在输入模块中将时间戳值分配给输出信号的信号边沿，由此可以实现对信号特性进行有效的和安全的检验。附加地，除了相对于容许的最大值进行可能的比较之外，在此于是也还可以检验时间戳值的差：该差是否大于零。利用该特别有效的方法，可以在检验输出信号的同时也检验时基的活动性。即，不活动的时基会导致两个相同的相继的时间戳，并且由此导致时间戳值的差为零。

因此，也可以设置的是，除了与针对信号特性的预给定的值的比较之外，也执行似然性检查（Plausibilitaetspruefung），例如所描述的、信号长度是否大于零的比较。由此，除了所规定的故障之外，也可以将要通过这种似然性来检测的其他故障列入监控中。

附图说明

其中：

图1示出了定时器模块的示意性架构，

图2示出了定时器模块的逻辑模块的示意性架构，以及

图3示出了用于检验硬件数据处理单元的输出信号的方法。

具体实施方式

控制设备的定时器模块优选地可以被实施为控制设备（例如车辆控制设备）的微控制器中的IP块。该IP块集时间功能以及必要时角度功能（Winkelfunktion）于一体，接收车辆的传感装置（例如ESP的偏航率传感器（Drehratensensor））的信号和/或分析所述信号并且作用于汽车的执行器（例如在“打滑”的情况下作用于行驶动力学）。会将这种如在下文所描述的定时器可替换地也集成到输出级中，或者单独地设置这种定时器，但是该定时器始终需要进行配置的单元（例如外部计算单元），在将该定时器集成在控制设备微控制器中的情况下，这例如是所述进行配置的单元或控制设备CPU（或计算单元）。