[发明专利]用于确定机动车车轮的摇摆运动的方法

权利要求书

1.用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法，其中，相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动，其中，由评估装置(13)确定在准确的车轮旋转轴(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值，其特征在于，借助于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在摄像单元(11)下游的评估装置(13)利用在行驶期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02，并且为了确定所述矫正值，使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，具有轴XR，YR和ZR和原点OR的所述车轮坐标系统K01通过在原点OR上的车轮旋转中心(16)和与轴YR平行的所述准确的车轮旋转轴(14)来限定。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，具有轴XM，YM和ZM和原点OM的所述标记坐标系统K02通过至少两个车轮标记(12)的位置来限定。

4.按照权利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02通过角度rx和/或角度ry和/或角度rz和/或偏心距ex和/或偏心距ey和/或偏心距ez在它们的位置上被相互联系起来。

5.按照权利要求1至4所述的方法，其特征在于，通过至少一个角度确定所述矫正值，所述至少一个角度限定所述基准轴(18)和所述准确的车轮旋转轴(14)相互间的位置。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过一个圆锥体(17)的张角δ和/或通过一个相位方向α限定所述角度，所述张角δ通过所述基准轴(18)来限定，所述相位方向α描述所述基准轴(18)在所述圆锥体(17)上的位置。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在考虑角度rx和rz下借助于公式δ= arccos(cos(rx)cos(rz))计算所述张角δ。

8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在考虑角度rx和rz下借助于公式α = arctan((-cos(rx)sin(rz))/sin(rx)))计算所述相位方向α。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述相位方向α在车轮旋转一转上在时间上的变化。

10.按照前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述角度δ和/或所述角度α在机动车车轮(10)的车桥测量的范围中被用于校正措施。

11.按照前述权利要求所述的方法，其特征在于，至少一个角度rx，ry，rz和/或至少一个偏心距ex，ey，ez在机动车车轮(10)的车桥测量的范围中被用于校正措施。