[发明专利]电梯的调整装置和电力驱动器

说明书

技术领域

发明涉及用于控制电梯的电力驱动器的操作的装置和方法。

背景技术

电梯电机的转子励磁产生的源电压取决于转子的旋转速度。当转子的旋转速度增加从而源电压增加时，电机的所需供电电压的量值也增加。电机的所需供电电压的量值也受例如电机电流的影响。因为基于电机的电源设备（诸如变频器）的最大输出电压确定电机的最大可能供电电压，所以必须限制电机的容许速度范围，从而电机要求的供电电压不超出电机的电源设备的最大输出电压。特别在低功率系统中，变频器经常用作电机的电源设备，该变频器的中间电路电压未调节并直接基于供电变频器的电网的电压确定。另一方面，因为中间电路电压设置变频器的最大可能输出电压，所以例如在供电变频器的电网中发生的瞬时电压降低有变频器的输出电压下降的影响。由此原因，经常选择在正常操作期间的电梯的额定速度和电动机的旋转的对应最大速度，从而在额定速度和额定负载下，电压余量保持在变频器和电机的供电电压之间，该余量允许例如供电变频器的电网中的电压的15%的电压降低。例如由在公共电网中发生的电压降低或断电引起供电变频器的电网中的电压降低。而且，例如有关于电梯的加速，电动机汲取的大瞬时电流引起供电电网中的瞬时电压降低。电机的电源设备的固态开关的耐压度也限制那些供电设备中的最大输出电压，其中可以调节中间电路电压。

因为电梯的速度影响例如电梯系统在乘客可以从出发楼层移动到目的楼层的框架内的运输容量以及门到门时间，所以选择电梯电机的旋转速度为最接近于电源设备的最大输出电压设置的值是有利的。但是，在此情况下，当增加旋转速度时，形成这样的问题：反复的电压降低/断电可能在电梯操作中引起不必要的多次暂停。

在一些情况下，这有利于增加电梯轿厢的速度以便变成甚至高于以下情形下的额定速度：电梯的净负载（即，作用在牵引滑轮的相对侧上的电梯绳索的力差）小于额定负载。也在此情况下，由电压降低/断电引起的电梯的操作暂停可能形成问题。

发明内容

发明的目的是公开用于调节电梯的电力驱动器的操作的调整装置，使用该装置可以驱动具有电梯的电力驱动器的电梯比现有技术更接近于电机的电源设备的最大输出电压所设置的上限，从而电梯的运行在供电电机的电源设备的电网的瞬时电压降低期间也继续。为了实现此目的，发明公开了根据权利要求1的调整装置、根据权利要求14的电力驱动器，还有根据权利18的用于控制电梯的电力驱动器的方法。本发明的优选实施例在从属权利要求中描述。

关于第一方面，本发明涉及有关于电梯的电力驱动器的调整装置。电梯的电力驱动器包括电动机。电梯的电力驱动器进一步包括用于调整电动机的供电电压的电动机的电源设备。根据本发明的调整装置包括用于控制电动机的电源设备的部件以及用于调整该电动机的速度的速度调节器。布置调整装置以确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压，并且布置调整装置以在电动机的电源设备的输出电压达到该容许最大值时中断速度调节器的操作但继续电动机的电源设备的操作。

在本发明的优选实施例中，布置调整装置以在电动机的电源设备的输出电压与该输出电压的容许最大值之间的差回到至少所要求的极限值的量值时，继续速度调节器的所中断的操作。

在本发明的优选实施例中，电动机的电源设备包括电机供电电桥，该电机供电电桥包括响应于该电机供电电桥的电压基准切换的可控固态开关。布置调整装置以优选地基于电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准来确定有关于输出电压的容许最大值的、电动机的电源设备的输出电压。在此情况下，布置调整装置以在电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准达到容许最大值时优选地中断速度调节器的操作但是继续电动机的电源设备的操作。在本发明的优选实施例中，在已经中断速度调节器的操作之后，布置调整装置以将电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准矢量的相量的长度限制到由电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准的容许最大值设置的相量的长度的值。进一步优选地布置调整装置以在电动机的电源设备的电机供电电桥的电压基准与该电压基准容许最大值之间的差回到至少所要求的极限值的量值时，继续速度调节器的所中断的操作。电压基准的前述容许最大值优选地基于调整装置的调制器比较器的最大值确定。

在本发明的优选实施例中，布置速度调节器以朝向速度基准的值来调整电动机的速度，并且布置调整装置以在速度调节器的所中断的操作继续时设置速度基准的初始值以对应电动机的速度。