[发明专利]车轮速度传感器的监视装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及装载在车辆的速度传感器的监视装置和方法，更详细而言涉及装载在摩托车的车轮速度传感器的监视装置和方法。

背景技术

以往的防抱死制动系统(ABS)如专利文献1所示，包括多个车轮速度传感器，通过将这些传感器的输出相互比较来监测车轮速度，ABS根据监测的车轮速度而工作。

另外，如专利文献2的图1所示的单通道ABS在被进行ABS控制的一个车轮中仅包括一个车轮速度传感器。

然而，在这样的仅具有一个车轮速度传感器的单通道ABS中，在车轮速度传感器发生故障等时，利用车辆的电子控制单元(ECU)进行检测、对驾驶者进行告知会成为问题。

专利文献1：日本特开2006-327474号公报

专利文献2：日本特开2008-254733号公报。

发明内容

本发明要解决的问题

在单通道ABS中，在仅包括一个车轮速度传感器的情况下，在来自车轮速度传感器的输出消失的情况下，ECU无法判断是车辆停止中，还是速度传感器异常。因此，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，在停止时驾驶者也无法识别异常的产生。在这样的异常状态下行驶，即使车轮成为滑动的状态，ABS也不工作。

因此，本发明的目的在于提供一种监视装置和方法，在这样的ABS中，即使在初始出发时确认车轮速度正常后，也能监视车轮速度传感器的故障的可能性，并将其警告或者告知驾驶者。

用于解决问题的方法

为解决上述问题，本发明是一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视装置，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；根据所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，所述控制部用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下。所述控制部通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种使所述显示部工作。所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。所述控制部在所述摩托车初始出发之后，监测所述车轮速度传感器，判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下。所述控制部判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态，在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度是所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下。在所述监视装置中，在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述显示部是ABS的警告灯。

并且，本发明是一种摩托车所使用的车轮速度传感器的监视方法，所述摩托车包括：检测一个车轮的车轮速度的车轮速度传感器；从所述车轮速度求出车身速度，并且使用所述车轮速度对所述车轮进行ABS控制的控制部；以及显示车身的状态的显示部，所述监视方法包含用所述显示部告知所述车身速度或者所述车轮速度在预定的最低速度以下的步骤。所述监视方法包含通过点亮、闪烁、或者变更点亮或者闪烁的显示色的任意一种使所述显示部工作的步骤。所述预定的最低速度在0至7Km/h之间。所述监视方法包含：在所述摩托车初始出发之后，监测所述车轮速度传感器的步骤；以及判定所述车身速度或者所述车轮速度是否在所述预定的最低速度以下的步骤。所述监视方法包含：判定与车身的状态相关的追加信号是否表示停车状态的步骤；以及在所述追加信号表示停车状态的情况下，在所述初始出发后即使所述车身速度或者所述车轮速度在所述预定的最低速度以下，所述显示部也不告知在所述预定的最低速度以下的步骤。在所述监视方法中，在初始出发时监测的所述预定的最低速度是第一最低速度，在初始出发后监测的所述预定的最低速度是与所述第一最低速度不同的第二最低速度。所述第一最低速度在第二最低速度以上。所述显示部是ABS的警告灯。

发明的效果

根据本发明的装置、方法，不需要监测用的车轮速度传感器或者车身速度信息，即使仅包括一个车轮速度传感器的情况下，驾驶者也能够识别车轮速度传感器异常等的可能性和ABS的不工作。

附图说明

图1是本发明的实施方式的监视装置的框图。

图2是本发明的实施方式的监视装置的流程图。

图3是本发明的实施方式的监视装置的图，(a)是表示时间变化相对于车轮速度的图形，(b)是表示时间变化相对于点火的接通断开的图形，(c)是表示时间变化相对于警告灯的接通断开的图形。

附图说明