[发明专利]GNSS接收器和定位方法

权利要求书

1.一种基于从GNSS卫星传送的定位信号来执行定位计算的GNSS接收器，其特征在于所述GNSS接收器包括：

第一相关峰检测单元，用于检测所述定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰；

第二相关峰检测单元，用于通过多路径误差减少技术来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰；

信号强度检测单元，用于检测所述定位信号的信号强度；

切换单元，用于当所述信号强度检测单元检测到的信号强度高于或等于预定阈值时，将所述定位信号输入到所述第二相关峰检测单元，并且用于当所述信号强度低于所述预定阈值时，将所述定位信号输入到所述第一相关峰检测单元；

伪距计算单元，用于基于由所述第一相关峰检测单元或所述第二相关峰检测单元检测到的相关峰来计算伪距；以及

定位计算单元，用于基于由所述伪距计算单元计算的伪距来计算所述GNSS接收器的位置。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收器，其中

所述第一相关峰检测单元使用第一相位间距来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰，以及

所述第二相关峰检测单元使用比所述第一相位间距窄的第二相位间距来检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰。

3.根据权利要求2所述的GNSS接收器，其中

当所述第一相关峰检测单元检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰时，所述信号强度检测单元检测预定的第一相关值，以及

当所述信号强度检测单元检测到的所述预定的第一相关值的信号强度高于或等于预定阈值时，所述切换单元将所述定位信号输入到所述第二相关峰检测单元，并且当所述第一相关值的信号强度低于所述预定阈值时，所述切换单元将所述定位信号输入到所述第一相关峰检测单元。

4.根据权利要求2或3所述的GNSS接收器，其中

当所述第二相关峰检测单元检测所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰时，所述信号强度检测单元检测预定的第二相关值，以及

当所述信号强度检测单元检测到的所述预定的第二相关值的信号强度高于或等于预定阈值时，所述切换单元将所述定位信号输入到所述第二相关峰检测单元，并且当所述预定的第二相关值的信号强度低于所述预定阈值时，所述切换单元将定位信号输入到所述第一相关峰检测单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的GNSS接收器，其中所述多路径误差减少技术包括窄相关器、早迟坡度、选通相关器和多路径估计延迟锁相环中的任何一种技术。

6.一种在GNSS接收器中使用的定位方法，所述GNSS接收器基于从GNSS卫星传送的定位信号来执行定位计算，所述定位方法的特征在于包括：

检测作为所述定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰的第一相关峰；

通过多路径误差减少技术来检测作为所述定位信号与所述C/A码复制信号之间的相关值的峰的第二相关峰；

检测所述定位信号的信号强度；

当检测到的信号强度高于或等于预定阈值时，切换到检测所述第二相关峰，并且当检测到的信号强度低于所述预定阈值时，切换到检测所述第一相关峰；

基于检测到的第一相关峰或检测到的第二相关峰来计算伪距；以及

基于计算的伪距来计算所述GNSS接收器的位置。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其中

利用第一相位间距检测所述第一相关峰；以及

利用比所述第一相位间距窄的第二相位间距检测所述第二相关峰。