[发明专利]用于一个或多个电力驱动车辆的系统（臂形接触装置）

权利要求书

1.一种与车辆相关的臂形接触装置（4），其与一种装置或系统（“S”）相关，其中，所述系统适于通过一个或多个电池或电池组（“II″、“B”）沿一段车道（2）及其相关路节或路段（2a、2b）驱动一台可电力驱动的车辆（1），包括：

（a）一个或多个路段（2a1），用于细分所述车道（2），其中，各所述路段具有一个或多个长条型的轨道、切口或槽（51、52），所述轨道、切口或槽内具有可加载电压或通入电流的导电体（4a、4b），所述导电体通过开关与一个或多个车辆外部电源（“III”）连接，例如电站（“s1”），从而能对所述车辆（1）的电池组（“II、“B”）进行充电，但通过所述电池组来驱动车辆（1）沿所述车道（2）及其路段（2a1）行驶；

（b）一个或多个由一个或多个电动机（5）驱动的车辆（1），所述车辆上设有一个功率控制电路（100、“R2″），用于对功率进行必要的分配和对车辆所需的功率和/或速度进行控制，所述车辆（1）底部设有向上、向下和横向可移置的接触装置（4、4’），所述接触装置被移置时的运动方向与所述车辆的运动方向交叉，所述长条型轨道及其导电体（4a、4b）沿所述公路及其车道（2）延伸设置，所述接触装置（4）与车辆的控制装置（100、10）配合用于使所述接触装置（4）与导电体（4a、4b）至少形成一个机械和电接触点，所述路段（2a1）上具有电压的导电体（4a、4b）与车辆（1）的接触装置（4）通过集电器形成配合，所述集电器与各具有电压的导电体（4a、4b）形成机械和电气配合；

其特征在于：

所述车辆接触装置（4）适于由至少一个长形臂（50）组成或者支撑，所述长形臂的一个端部（50a）可旋转地与所述车辆（1）的底部连接，另一个端部（50b）适于支撑所述接触装置（4）；

一个或多个传感器（151a、151b）设置在所述车辆（1）的下部，能够检测到所述路段（2a1）上的轨道（51）的存在和轨道方位，并将检测到的信息传送给控制装置（100）；

所述控制装置适于包括一个控制电路（100b），所述控制电路适于当检测到轨道存在且方位处于被定义的覆盖区域内时，启动装置（7），其中，所述装置（7）适于使所述控制装置（4）水平运动和/或上升或下降。

2.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，所述长形臂的一个端部位于第二个端部或区域的沿所述车辆运动的瞬时方向数的前面。

3.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，所述长形臂一个端部位于第二个端部或区域的沿所述车辆运动的瞬时方向数的后面。

4.根据上述权利要求中任意一项权利要求所述的车辆装置，其特征在于，所述接触装置（4）具有一个长条形的延伸部，并且通过转动轴（4″）可旋转地与所述长形臂的第二端部(50b)连接。

5.根据权利要求4所述的车辆装置，其特征在于，所述接触装置（4），为长条形状且具有与选定的运动方向一致的车辆的垂直平面，所述接触装置相对于所述长形臂具有一个角度值，该角度值相当于该臂与所述垂直平面所成的角度值。

6.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，所述接触装置适于支撑至少两个平行设置或前后设置的接触装置。

7.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，可被加载电压和电流的导线（60）适于朝向其端部中的一个端部（50a）沿所述长形臂（50）延伸布置，越过车辆（1）延伸至电路（“R1″），其中，所述电路对一个或多个电源进行分配。

8.根据权利要求1所述的车辆装置，其特征在于，车辆的传感器单元（151a、151b），例如侧置的传感器单元，与所述控制装置（100）连接，用于指示所述接触装置（4a、4b）的位移的最大极限值。

9.根据权利要求1或8所述的车辆装置，其特征在于，当指示为所述接触装置的最大极限值，且接触装置从其中间位置处开始移动时，一个装置被启动以提升所述接触装置使其与槽及其导电体配合。

10.根据权利要求1或8所述的车辆装置，其特征在于，当指示为所述接触装置的最大极限值，且接触装置从它的中间位置朝其端部移动时，一个装置通过所述控制装置启动以提升所述接触装置使其脱离与轨道或槽及其导电体的配合。

11.根据权利要求1、4或6所述的车辆装置，其特征在于，所述臂（50）由至少一个平行臂部（50、（50））构成，用于使所述接触装置（4）与检测到的路段上的轨道或槽（51、52）平行。