[发明专利]直流电动机

权利要求书

1.一种直流电动机，具备：

定子，其具有多个励磁极；

电枢，其具备电枢芯、电枢线圈以及换向器，其中，该电枢芯具有多个齿和形成在上述齿彼此间的槽，该电枢线圈被卷绕在上述齿上并被收纳在上述槽中，该换向器具有包括多个片的片群；以及

电刷，其与上述片滑动地接触来对上述电枢线圈进行供电，

其中，上述电枢线圈包括以集中绕组的方式卷绕在各齿上的多个集中绕组线圈单元，以及将上述集中绕组线圈单元彼此间连接来将它们电连接的多个接线单元，

该直流电动机的特征在于，

上述片群包括与上述集中绕组线圈单元的一端连接的第一片、与上述集中绕组线圈单元的另一端连接的第二片以及仅与上述接线单元连接的第三片，

其中，上述第一片和上述第二片邻接配置，与上述邻接配置邻接地配置上述第三片，

上述多个接线单元包括通过上述槽并将上述集中绕组线圈单元彼此间连接的接线单元。

2.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述电枢线圈的上述集中绕组线圈单元和上述接线单元经由上述片群而构成串联闭合电路。

3.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

通过上述槽的接线单元将上述集中绕组线圈单元彼此间连接以使通过上述槽的接线单元的电流方向与上述集中绕组线圈单元的电流方向一致的时刻多。

4.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述片群具备数量分别相同的上述第一片、上述第二片以及上述第三片，并且，上述片群的片数为上述第一片的数量、上述第二片的数量以及上述第三片的数量之和。

5.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

对于任意的上述第一片，在120度间隔的位置处配置有上述第二片或者上述第三片，对于任意的上述第二片，在120度间隔的位置处配置有上述第三片或者上述第一片，对于任意的上述第三片，在120度间隔的位置处配置有上述第一片或者上述第二片。

6.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述第一片彼此间、上述第二片彼此间以及上述第三片彼此间分别以45度间隔进行配置。

7.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

如果将上述片群的片数设为T，将上述励磁极的磁极数量设为P，将上述电枢线圈的上述集中绕组线圈单元的数量设为N，则满足T=(1/2)PN。

8.根据权利要求7所述的直流电动机，其特征在于，

上述磁极数量P是除以2后变为奇数的偶数，上述集中绕组线圈单元的数量N是上述磁极数量P的非整数倍的偶数。

9.根据权利要求7所述的直流电动机，其特征在于，

上述磁极数量P是6，上述集中绕组线圈单元的数量N是8，上述片数T是24。

10.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述电刷包括成为一对的阳极侧电刷和阴极侧电刷，上述阳极侧电刷和上述阴极侧电刷以180度间隔或者60度间隔进行配置。

11.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述电刷与邻接的两个上述片滑动地接触，通过有两条支路的并联电路来从上述电刷对上述电枢线圈进行供电。

12.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，

上述电枢线圈的被卷绕的绕线的芯线部的材质是至少含有铜和铝的合金、含有微量杂质的铝或者铝合金。