[发明专利]控制装置和用于控制的方法

权利要求书

1.一种用于控制自动化离合器（10）的控制装置，所述离合器包括液压式离合器操纵系统（1），所述离合器操纵系统具有静液压促动器（19），所述促动器通过具有增量行程传感器（26）的电动伺服驱动器（20）这样地驱动，使得该促动器（19）实施平移运动，其特征在于，设置一检测促动器位置的绝对行程传感器（30）。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电动伺服驱动器（20）构造为电子换向的直流电机（22）和/或通过一丝杠（18）与所述促动器（19）耦合。

3.一种用于利用根据以上权利要求中任一项所述的控制装置（24）来控制自动化离合器（10）的方法，所述离合器包括液压式离合器操纵系统（1），所述离合器操纵系统具有静液压促动器（19），所述促动器通过具有增量行程传感器（26）的电动伺服驱动器（20）这样地驱动，使得该促动器（19）实施平移运动，其特征在于，促动器位置不仅相对地通过增量行程传感器（26）而且绝对地通过绝对行程传感器（30）来检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述增量行程传感器（26）的至少一个位置信号和所述绝对行程传感器（30）的至少一个位置信号叠加。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将两个所述位置信号在一位置模型中这样地叠加，使得小信号特性以及必要时调节运动在一短时间范围中通过所述增量行程传感器（26）的分辨率高的增量行程测量占主导地位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绝对行程传感器（30）的分辨率不太高的绝对行程测量用作大信号特性的参考尺寸。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述增量行程传感器（26）的位置增量（41）借助于刻度因子（44）换算为行程差，所述行程差加上一以前求得的促动器位置（51）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，耦合输入所述绝对行程传感器（30）的位置信号（42）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将一死区（52）用作所述绝对行程传感器（30）的位置信号（42）的非线性传递元素。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所求得的促动器位置（48）与所述绝对行程传感器（30）的位置信号（42）之间具有显著的差时特别是经由一可给定参数的反馈放大装置（54）回授一故障信号。