[发明专利]用于控制双离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制双离合器的方法和一种双离合器，该双离合器具有两个相互独立地各借助一个静液压促动器来操作的摩擦离合器。

背景技术

例如由DE 102008019949A1已知具有两个设置在一个壳体中的摩擦离合器的双离合器。在此，这些摩擦离合器各由一个静液压促动器操作，该静液压促动器在杠杆弹簧形式的操作元件上施加压力，该杠杆弹簧本身根据摩擦离合器的结构而直接或者通过拉杆在中间布置离合器盘的摩擦层的情况下将挤压板相对于受压板夹紧。由EP 1524446B1已知一种直接操作的双离合器，其中，挤压板通过操作元件操作，这些操作元件在中间不设置杠杆弹簧的情况下直接布置在静液压促动器与挤压板之间。

根据在操作元件上通过静液压促动器施加的压力，操作元件沿着操作行程移位并且根据其沿着操作行程的位置而产生相应的摩擦力矩。由于实际存在的双离合器材料弹性，对一个摩擦离合器的操作影响另一摩擦离合器的分离元件的位置，由此在施加压力时通过受干扰的摩擦离合器传递变化了的转矩，该转矩根据两个摩擦离合器在双离合器中的布置会导致通过预给定压力而希望的转矩的增强或减弱。

由WO 2004/036078A1已知一种用于这种过响应过程的模型化和补偿的方法。在此引用了摩擦离合器的特征曲线，从这些特征曲线根据沿着操作行程的位置来推导出可通过摩擦离合器传递的转矩。在这些特征曲线中还含有摩擦离合器的摩擦系数作为比例参量。因此，求出摩擦离合器的消了摩擦系数的、归一化的离合器转矩并且由此求得在操作另一摩擦离合器时过响应情况下的特征曲线偏移。尤其由于这些摩擦离合器的摩擦系数在摩擦系数的两个适配过程之间的变化，这种方法是费事且相对不精确的。

发明内容

本发明的任务是，有利地改进用于控制双离合器的方法和双离合器，尤其用于更好地评价和补偿两个摩擦离合器在其操作期间的影响。

该任务通过一种用于控制双离合器的方法解决，该双离合器具有两个相互独立地各借助一个静液压促动器操作的摩擦离合器，该静液压促动器根据一控制单元的控制信号在操作元件上施加一压力，该压力相应于该摩擦离合器的操作元件沿着操作行程的位置。在此，如果一个摩擦离合器的操作元件上的压力使另一摩擦离合器上的操作元件的位置改变，则按照本发明的构思借助一代表该引起干扰的静液压促动器的压力的参量来求得一用于补偿该变化了的位置的修正参量。通过直接由调整操作元件位置的压力来求得修正参量，在干扰参量与对被干扰的摩擦离合器的影响之间建立了直接关系，由此可以对干扰进行精确且高质量定性的评价。

在此，所求得的修正参量可以在考虑之前在操作被干扰的摩擦离合器时经受评价，其中，在干扰相应小的情况下可以由于修正参量小而不进行补偿，而在超过一阈值时才这样改变对摩擦离合器的操作的算法，使得修正参量导致对由操作另一摩擦离合器引起的干扰进行补偿。在其它实施例中，可以在修正参量小的情况下在静液压促动器的控制中已经考虑该补偿。在此，控制单元的通常控制策略可以这样规定，使得要通过摩擦离合器传递的希望的转矩借助特征曲线或特征曲线族转换成沿着操作行程的位置，并且借助电动机在静液压促动器中产生压力，该压力导致位置的调整。如果操作元件的位置以及通过该摩擦离合器可传递的转矩由于同时操作另一摩擦离合器而受到而干扰，则由于受干扰的摩擦离合器的此时变化了的位置而使压力改变。通过考虑修正参量，受干扰的摩擦离合器的操作元件的位置又被修正到原始的、位受干扰的位置，其方式是，借助该修正参量来修正静液压促动器的调整参量。

可以通过不同的方式来获得所述代表压力的参量。例如可以借助位移传感器来检测被干扰的操作元件的位置差。替换地或附加地，该代表参量可以作为至少一个信号在双离合器的至少一个通过静液压促动器的压力而弹性变形的构件上检测。已经证实特别有利的是，使用在静液压促动器中存在的压力传感器的压力信号作为所述代表参量，因为对于该压力直接存在并且可直接求值的信号在不要求附加的构件和导线的情况下可供使用。