[发明专利]超声模拟训练系统

权利要求书

1.一种用于超声检查或超声引导程序中的模拟训练的模拟器训练系统，所述训练系统包括：

由用户操作的模拟器输入设备，所述输入设备是可移动的；

用于显示超声扫描视图图像的装置，所述超声扫描视图图像是超声扫描的图像或传真图像，所述扫描视图图像是可变的并与所述模拟器输入设备的位置和/或方向有关；

其中：

所述系统还包括用于显示第二图像的装置，所述第二图像是与所述超声扫描视图相关联的身体结构的截层的解剖图形表示，所述第二图像指示所述模拟器输入设备的扫描波束平面；以及

所述超声扫描视图图像和所述第二图像被链接以当所述模拟器输入设备的位置和/或方向改变时以协调的方式变化。

2.根据权利要求1所述的模拟器训练系统，其中，所述系统包括模拟器输入设备约束布置以提供对所述输入设备的位置移动或所需扫描的背景的约束。

3.根据权利要求1或2所述的模拟器训练系统，其中

a）所述系统还包括用于电子地记录用户与所述系统交互的方面以允许评估或测量将产生的用户表现的装置；和/或

b）所述超声扫描视图图像是由从不同的源得到并且被合并的扫描视图图像数据构成的合成图像；和/或

c）所述超声扫描视图图像由扫描容积生成，所述扫描容积是通过转换2维超声波扫描或图像以形成3维扫描容积而创建的3维（3D）扫描容积。

4.根据权利要求3所述的模拟器训练系统，其中，所述扫描视图图像数据从来自被选定的不同志愿者或受验对象的扫描数据得到并被合并。

5.根据权利要求4所述的模拟器训练系统，其中，所述第二图像是通过从所述扫描视图图像分割出所关注的器官并再现为所分割出的器官的图形表示来从所述扫描视图图像创建的容积的3维解剖图形表示。

6.根据任一项前述权利要求所述的模拟器训练系统，其中，所述模拟器输入设备被布置成在所限定的环境中在来自所述系统的输出控制下向用户提供力反馈。

7.根据权利要求6所述的模拟器训练系统，其中，所述模拟器输入设备包括触觉设备，该触觉设备具有响应于系统输出而操作的机载电子换能器。

8.根据任一项前述权利要求所述的模拟器训练系统，其中，所述系统包括评估部件，所述评估部件允许电子地记录和用户与所述系统交互有关的度量以允许评估或测量将产生的用户表现。

9.根据权利要求8所述的模拟器训练系统，其中，与所述用户关于特定的任务对所述输入设备的操纵有关的度量与标准或基准结果比较，以便评估所述用户的表现。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的模拟器训练系统，其中，所述系统包括度量分析仪。

11.根据权利要求10所述的模拟器训练系统，其中，度量被存储在所述系统的模拟器定义文件中。

12.根据任一项前述权利要求所述的模拟器训练系统，其中，虚拟控制设备实时地显示给用户，所述虚拟控制设备模仿所述模拟器输入设备的运动和方向。

13.根据任一项前述权利要求所述的模拟器训练系统，包括被配置成模拟超声机器的虚拟超声机器。

14.根据任一项前述权利要求所述的模拟器训练系统，其中，所述扫描容积数据能够被处理，以便表示解剖体的随时间变化的改变或作为通过所述输入设备施加的力的结果对解剖体的改变。

15.一种以电子形式的用在超声模拟系统上的虚拟解剖体，所述虚拟解剖体人为地生成，和/或包括合成解剖体，所述合成解剖体：

合并自一个或多个单独的解剖体；和/或

包括从至少一个其他解剖体引入的至少一个部分。

16.根据权利要求15所述的虚拟解剖体，其中，所合并的解剖体包括记录自真实志愿者扫描的电子数据。

17.一种创建用在超声训练系统上的虚拟扫描容积的方法，所述方法包括以下步骤：

i）通过重复地将多个2维超声图像转换成3维超声容积以获得多个3维超声容积并且合并所述多个3维超声容积来创建第一超声容积；

ii）选择第二超声容积的一部分；

iii）将所述第二容积的选定部分引入所述第一超声容积中。