[发明专利]对准总成、钻孔系统和方法

权利要求书

1.一种夹具总成，包括：

限定基轴的基臂；

耦合至所述基臂的基座延伸部，所述基座延伸部从所述基轴向外延伸；

旋转耦合至所述基臂的第一连接构件；

旋转耦合至所述第一连接构件的第二连接构件；

旋转耦合至所述第二连接构件的第一旋转夹具体；

旋转耦合至所述第一连接构件的第三连接构件；以及

旋转耦合至所述第三连接构件的第二旋转夹具体，其中，所述第一旋转夹具体、所述第二旋转夹具体和所述第一基座延伸部通过轴心枢轴而被旋转耦合。

2.根据权利要求1所述的夹具总成，其进一步包括耦合至所述第一连接构件的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的夹具总成，其进一步包括耦合至所述基臂的第二基座延伸部，所述第二基座延伸部从所述基轴向外延伸且其延伸方向与所述第一基座延伸部从所述基轴向外延伸的方向相同，所述第二基座延伸部进一步耦合至所述驱动机构。

4.根据权利要求3所述的夹具总成，其中，所述夹具总成包括横轴，所述横轴横向于所述基轴且经过所述基轴，所述轴心枢轴位于所述横轴的第一侧上，其中第一驱动枢轴旋转耦合所述第二基座延伸部和所述驱动机构，且其中所述第一驱动枢轴位于所述横轴的第二侧上，所述横轴的所述第二侧与所述横轴的所述第一侧相对。

5.根据权利要求1所述的夹具总成，其中第一连接枢轴将所述第一连接构件旋转耦合至所述基臂，第二连接枢轴将所述第二连接构件旋转耦合至所述第一连接构件，且第三连接枢轴将所述第三连接构件耦合至所述第一连接构件；其中，所述第一连接枢轴、所述第二连接枢轴和所述第三连接枢轴为非共线的。

6.根据权利要求1所述的夹具总成，其中，相对于所述轴心枢轴移动所述第一连接构件的一端使所述第一旋转夹具体的第一爪部相对于所述第二旋转夹具体的第二爪部移动，从而改变所述第一爪部与所述第二爪部之间的开口的直径。

7.根据权利要求6所述的夹具总成，其中，所述第一连接构件的所述一端的移动使所述第一爪部和所述第二爪部在关闭状态与开放状态之间移动，所述开口在所述关闭状态时具有关闭直径且在所述开放状态时具有开放直径，其中所述开放直径为所述关闭直径的约5倍以上。

8.一种夹具总成，包括：

轴；

旋转耦合至所述轴的第一夹具，所述第一夹具配置成在开放状态与关闭状态之间移动，从而选择性地啮合和释放具有螺纹直径的第一螺纹构件；以及

旋转耦合至所述轴的第二夹具，所述第二夹具配置成在开放状态与关闭状态之间移动，从而选择性地啮合和释放具有外直径的第二螺纹构件，所述螺纹直径大于所述外直径。

9.根据权利要求8所述的夹具总成，其中，当所述第二夹具处于所述开放状态时，所述第二夹具配置成允许直径等于或大于所述第一外直径的组件从其通过。

10.根据权利要求8所述的夹具总成，其进一步包括定位机构，所述定位机构配置成围绕所述轴旋转所述第一夹具。

11.根据权利要求10所述的夹具总成，其中，所述第一夹具和所述第二夹具配置成围绕所述轴一起旋转。

12.一种对准总成，包括：

轴；

耦合至所述轴的第一夹具，所述第一夹具包括固定夹具体和旋转耦合至所述固定夹具体的第一旋转夹具体；以及

耦合至所述轴的第二夹具，所述第二夹具包括第二旋转夹具体、第三旋转夹具体和旋转耦合所述第二旋转夹具体和所述第三旋转夹具体的轴心枢轴。

13.根据权利要求12所述的对准总成，其中，所述轴包括轴心线，所述轴配置成安装至钻机桅杆，以将所述轴心线定位成平行于所述钻机桅杆的钻轴。