[发明专利]用于预先确定内燃机驱动轴的运动状态的方法

权利要求书

1.一种以驱动轴(222)的过去运动状态(BZ_n、BZ_n-2)为基础预先确定内燃机(210)驱动轴(222)的运动状态(BZ_n+1)的方法，其中，为此利用与第一过去运动状态(BZ_n-2)相对应的特性(t_n-2、ω_n-2)以及与第二过去运动状态(BZ_n)相对应的特性(t_n、ω_n)，并且所述驱动轴(222)占据周期性反复的角度位置其特征在于，借助于评估出的第一过去运动状态(BZ_n-2)和评估出的第二过去运动状态(BZ_n)求出驱动轴(222)在角度位置处的后继运动状态(BZ_n+1)以及与该后继运动状态相对应的特性(t_n+1、)，其中，求出的所述驱动轴(222)的后继运动状态(BZ_n+1)的角度位置与第一过去运动状态(BZ_n-2)和第二过去运动状态(BZ_n)的角度位置不相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过去运动状态(BZ_n-2)和所述第二过去运动状态(BZ_n)之间形成一个所述驱动轴(222)的旋转角该旋转角对应于点火周期的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用第三过去运动状态(BZ_n-1)的特性(t_n-1、ω_n-1)对所述驱动轴(222)的后继运动状态(BZ_n+1)进行计算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三过去运动状态(BZ_n-1)和待求取的所述驱动轴(222)的后继运动状态(BZ_n+1)之间形成一个所述驱动轴(222)的旋转角该旋转角对应于点火周期

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在计算出第一后继运动状态(BZ_n+1)之后，求取另一个后继运动状态(BZ_n+x)，在该另一个后继运动状态的求取中利用另一个第三过去运动状态(BZ_n-x)的特性(t_n+x、ω_n+x)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述另一个第三过去运动状态(BZ_n-x)和所述另一个后继运动状态(BZ_n+x)之间形成一个所述驱动轴(222)的旋转角该旋转角对应于点火周期

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在预先确定运动状态(BZ_n+1)时假设，损失能量(E_摩擦)在经过驱动轴的旋转角期间基本保持恒定。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在预先确定运动状态(BZ_n+1)时假设，在所述驱动轴(222)的不同角度位置处的存储在内燃机(210)中的压缩能量(E_komp，n-2、E_komp，n-1、E_komp，n、E_komp，n+1)假设相等，其中，不同的角度位置以一个旋转角间隔开，该旋转角对应于点火周期的整数的倍数(V)，其中倍数至少为1。

9.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，在预先确定运动状态(BZ_n+1)时假设，所述驱动轴(222)的惯性矩(J)和与其有效连接的运动部件在所经过的角度上保持恒定。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一过去运动状态(BZ_n-2)和第二过去运动状态(BZ_n)之间包含一个运动状态(BZ_OT)，在该运动状态中与所述驱动轴(222)连接的活塞(237)处于与上止点(OT)相对应的位置。