[发明专利]用于确定目标物体的距离和方向的装置

权利要求书

1.用于确定目标物体的距离和方向的装置，其包括一个发射器（1）和至少两个接收器元件（3），所述至少两个接收器元件用于接收由所述发射器（1）发射并且由所述目标物体反射的信号，其特种在于，所述接收器元件（3）设置成线性阵列、两个彼此以一个角度设置的线性阵列、包围所述发射器（1）的形成圆的阵列或者二维阵列，其中，所述阵列的直径可以大于所述信号的波长的一半，并且各个接收器元件（3）分别具有各自的面，所述面的高度或者直径最大相应于所述信号的波长的一半，并且分离的发射器（1）具有大于所述信号的波长的一半的高度或者直径。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收器元件（3）设置为二维阵列并且包围所述发射器（1）。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射器（1）设置在所述接收器元件（3）旁边。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个发射器（1），从而能够从多个方向向一个场景发射超声。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个被动阵列，从而能够从多个位置探测所反射的回波。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述发射器（1）定位在由所述接收器（3）形成的阵列的不同侧上。

7.用于确定目标物体的距离和方向的装置，其包括至少两个发射器元件（17）和一个接收器（19），所述接收器用于接收由所述发射器元件（17）发射并且由所述目标物体反射的信号，其特征在于，所述发射器元件（17）设置成线性阵列、两个彼此以一个角度设置的线性阵列、包围所述接收器的形成圆的阵列或者二维阵列，其中，所述阵列的直径可以大于所述信号的波长的一半，并且所述发射器元件（17）分别具有一个面，所述面的高度或者直径最大相应于所述信号的波长的一半，并且分离的接收器（19）具有大于所述信号的波长的一半的高度或者直径。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发射器元件（17）设置为二维阵列并且包围所述接收器（19）。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收器（19）设置在所述发射器元件（17）旁边。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个接收器（19），从而能够在多个位置处探测所反射的回波。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个主动阵列，从而能够从多个方向向一个场景发射超声或者附加地以多个频率并行地发射超声。

12.用于确定目标物体的距离和方向的方法，其中，至少一个发射器（1；17）发射一个信号，所述信号由所述目标物体反射，所反射的回波作为输入信号由接收器元件（3；19）接收，以及由所述输入信号通过波束成形方法计算所述目标物体的距离和方向。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的装置或根据权利要求7至11中任一项所述的装置的应用，用作机动车中的距离传感器或者用于机器人技术中的近场识别中的障碍物识别或者用于介质空气中的障碍物识别。