[发明专利]用于自动化生产线的输送装置

说明书

本发明涉及一种用于将构件或者构件组从自动化生产线上的工位输送到一个或者多个工位的输送装置。 

特别是在车辆车身的所谓的白车身装配中，不同的车身部件在多个工位上借助机械手通过点焊或者其它的连接方法彼此连接。这些机械手在此如此编程，从而它们在空间的精确限定的坐标上连接起来。将单个的构件或者构件组提供给工位的输送装置的任务是，将这些构件或者构件组精确地，通常是精确到毫米地输送到正确的位置，从而使得为机械手预先设定的坐标与由构件或者构件组构成的工件的位置尽可能精确地协调一致。在这种情况中沿着三个空间方向X、Y、Z对工件进行定位，方法是将作为输送装置的组成部分的构件支承车对准。在这种情况下构件支承车驶入到工位中，并且然后必须沿着它的运动方向（X）、横向于运动方向（Y）并且在垂直方向（Z）中对准。 

现有技术公开了一些设备，其中构件支承车停在这些设备中，所述构件支承车大多数情况下在辊道上运动，或者本身通过自己的辊在轨道上运行，然后通过升降设备下降到定位模板（Positionierschablone）上或者从该定位模板中提升起来。 

然而这种过程很费时间，并且由此对生产线通过每个工位的节拍时间的越来越短的要求构成障碍。因此这是特别不利的，因为这种定位过程不是创造价值地用作加工时间。 

由文献DE 20 2007 005 034 U1公开的现有技术的技术方案在于，至少部分地通过驶入过程本身开始进行定位，其方法是各个惯性辊（Auflaufrolle）冲撞惯性滑板（Auflaufkufe），并且在此进行Z方向定位。然而这种类型的结构的问题是，在构件支承车驶入时所有的惯性辊都超过了所有的惯性滑板，由此出现了一种“铁轨效应”，这种效应导致了振动、磨损的提高以及变强的噪音。 

本发明的任务是提供一种快速工作并且精确定位的输送装置，这种输送装置避免了现有技术的缺点。 

该任务根据从权利要求1的前序部分出发，通过权利要求1的特征性的特征来解决。 

在从属权利要求中给出了有利的改进方案和合适的设计方案。 

本发明能够显著减少传统系统的输送时间，因为所述构件支承车的定位通过输送运动沿所有三个方向（X/Y/Z）进行。不需要为了固定而下降或者说提升。此外，通过该系统的构想的构造可进行加速或者说延迟，进而提高整体输送速度。 

本发明是一种用于将构件或者构件组从工位输送到一个或者多个工位的输送装置，其中所述输送装置包括输送轨道和在所述输送轨道上运动的构件支承车，并且其中在工位的区域中在所述输送轨道上设置定位装置，所述定位装置与所述构件支承车上的定位机构如此共同作用，从而直接通过所述构件支承车驶入到工位的驶入运动，沿所有三个空间方向（X、Y、Z）占据所述构件支承车在工位中的期望的位置。本发明的特征在于，在所述构件支承车驶入到工位的整个驶入运动期间，在所述构件支承车上的每个定位机构仅与其在所述输送轨道上确定期望的位置的定位装置接触。 

按照这种方式避免了多次超越单个的定位机构或者说定位装置，因为仅定位机构上相应的对与定位装置才彼此接触，所述定位装置负责在这个位置和/或沿这个空间方向进行相应的定位。 

在下面的实施例中对在从属权利要求中所说明的有利的实施方式以及根据本发明的输送装置的改进方案进行更加详细的解释。然而本发明并不局限于所示出的实施方式。更确切地说，本发明包括使用了本发明相应要求保护的、发明核心的构思的所有实施方式。 

附图示出： 

图1是具有驶入的构件支承车的示意性的工位的侧视图；

图2是具有驶入的构件支承车的示意性的俯视图；

图3a至3d是根据本发明的、具有定位辊的输送系统的不同视图，其中，在提升单元上具有锥形Y方向定位部；

图4a至4d是根据本发明的、具有定位辊的输送系统的不同视图，其中，在提升单元上具有剑形Y方向定位部；

图5a至5c是根据本发明的、具有带有辊的构件支承车的输送系统的不同视图；

图6a至6c是根据本发明的、具有错开布置的定位辊和对角线的剑形Y方向定位部的输送系统的不同视图；

图7a至7e是根据本发明的、具有错开布置的定位辊的输送系统的侧视图和剖面示图；

图8是根据本发明的、具有替代的X方向定位部的输送系统纵向视图；

图9a至9e是根据本发明的定位装置的一种实施方式的驶入过程的不同的快照图片；

图10a至10c是根据本发明的、具有驱动的弹性输送辊的输送系统的俯视图以及剖面示图；