[发明专利]电动滑动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括齿轮机构、电动机、滑动构件的电动滑动装置，其中，上述齿轮机构具有输入齿轮和输出齿轮，上述电动机使上述齿轮机构的输入齿轮旋转，上述滑动构件构成为能利用上述齿轮机构的输出齿轮的旋转力而在原来位置与规定位置之间滑动。

背景技术

与此相关的电动滑动装置在专利文献1中有记载。如图9（A）所示，该电动滑动装置120是在设置在福利车辆C后部的轮椅升降机100中，使平台102在收纳位置（原来位置）与使用位置（规定位置）之间水平滑动的装置。如图9（B）所示，电动滑动装置120由电动机122、作为减速器的齿轮机构124、齿条125和小齿轮126构成。电动机122和齿轮机构124安装在轮椅升降机100的保持器104上，小齿轮126固定在该齿轮机构124的输出轴上。小齿轮126与齿条125啮合，该齿条125安装成在平台102的宽度方向端部沿滑动方向（前后方向）延伸。

藉此，一旦小齿轮126在电动机122及齿轮机构124的驱动下旋转，则在齿条125与小齿轮126的啮合作用下，平台102相对于保持器104沿前后方向滑动。

在此，齿轮机构124由蜗杆和蜗轮（未图示）构成，并构成为上述蜗杆因电动机122的作用而旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005－145237号

发明内容

发明所要解决的技术问题

一般来说，在由蜗杆和蜗轮构成的齿轮机构124中，将蜗杆的导程角设定为6°45′左右，无法使蜗杆从蜗轮侧转动，因此，一旦电动机122停止，平台102便被保持在停止位置上。即，即便从滑动方向对平台102施加外力，也无法使平台102从停止位置移动。

因此，例如，若在平台102朝后方滑动至使用位置的状态下，电动机122因断路等而发生故障，则无法推动平台102返回收纳位置。此时，必须将电动机122及齿轮机构124从保持器104上拆下，并解除小齿轮126与齿条125间的啮合。因此，存在电动机122发生故障时的应对变得复杂这样的问题。

因此，希望在电动机发生故障时能使滑动构件容易地返回原来位置。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题，本申请的电动滑动装置采取如下方式。

根据本申请的第一方面，电动滑动装置包括齿轮机构、电动机及滑动构件，其中，上述齿轮机构具有输入齿轮和输出齿轮，上述电动机使上述齿轮机构的输入齿轮旋转，上述滑动构件构成为能利用上述齿轮机构的输出齿轮的旋转力而在原来位置与规定位置之间滑动。上述齿轮机构构成为在解除上述电动机通电的状态下对上述滑动构件施加滑动方向的外力时，受到上述外力而使输入齿轮从上述输出齿轮侧转动。上述齿轮机构包括蜗杆和蜗轮。上述蜗杆的导程角度设定为使上述蜗杆从上述蜗轮侧转动的值。上述电动滑动装置包括锁定机构，上述锁定机构能在解除对上述电动机通电的状态下，禁止上述滑动构件的滑动。上述锁定机构构成为能在解除对上述电动机通电时手动解除锁定状态。在解除锁定状态下，能通过手动使上述滑动构件滑动到上述原来位置。上述锁定机构包括：钩部，该钩部钩住上述齿轮机构的输出齿轮；弹性体，该弹性体将上述钩部保持在与上述输出齿轮卡合的位置上；以及螺线管，该螺线管克服上述弹性体的弹性力而使上述钩部脱离上述输出齿轮。为了解除上述锁定机构的锁定状态，上述锁定机构还包括锁定解除机构，该锁定解除机构克服上述弹性体的弹性力而使上述钩部脱离上述输出齿轮，以解除上述锁定机构的锁定状态。

根据上述结构，齿轮机构构成为在解除电动机通电的状态下对滑动构件施加滑动方向的外力时，受到上述外力而使输入齿轮从上述输出齿轮侧转动。即，对滑动构件施加的外力经由齿轮机构传递至上述电动机，从而使上述电动机旋转。因此，若在解除对电动机通电的状态下，朝滑动方向对滑动构件施力，则该滑动构件朝力的方向滑动。

因此，即便在例如滑动构件因电动机发生故障等而在中途停止的情况下，也可推动上述滑动构件使其返回原来位置。因此，不需要像以往那样，拆下电动机和齿轮机构等，从而使电动机发生故障时的应对变得容易。

此外，齿轮机构包括蜗杆和蜗轮。上述蜗杆的导程角度设定为使上述蜗杆从上述蜗轮侧转动的值。

因此，只要改变蜗杆的导程角度，就能使上述蜗杆从蜗轮侧转动，因而不会造成成本增加。

此外，电动滑动装置包括锁定机构，该锁定机构能在解除对电动机通电的状态下，禁止滑动构件的滑动。

因此，在电动机停止时，滑动构件不会在外力作用下不慎移动。