[发明专利]铆钉装配器

说明书

技术领域

本发明涉及铆钉装配器，其通过将从铆钉供应机构逐个顺次供应的铆钉插入通过形成于工件上的预定位置处的孔来装配该铆钉。

背景技术

通过将铆钉插入到形成于工件上的预定位置处的孔中来装配该铆钉的现有技术铆钉装配器构造成，经由软管连接到铆钉供应机构，并且借助压缩空气从铆钉供应机构逐个顺次供应铆钉。铆钉装配器能够在由操作员握持的情况下被操作，并且包括传送路径、接合爪以及下压构件，所述传送路径用于将铆钉传送到可装配位置，所述接合爪用于接合被供应到可装配位置的铆钉的头部并且使得铆钉的杆（铆钉的小径部分，其与头部连续地形成以便被铆合）突出到外部，所述下压构件用于下压与接合爪接合的铆钉头部。

在保持铆钉头部与接合爪接合而插入铆钉杆，接着在使头部脱离与接合爪接合的同时通过下压构件来迫使铆钉的头部被下压，借此能使铆钉装配在形成于工件的预定位置中的一个孔中。因此，在所有铆钉都被装配到工件的所有孔中之后，能够通过利用铆合装置压溃铆钉的相应杆的末端执行铆钉的铆合。由于现有技术的这种技术不是任何文献中公开的公知发明，因此在现有技术文献中未公开这种信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在上述现有技术的铆钉装配器中，在将铆钉从铆钉供应机构传送通过软管以及传送路径期间，从铆钉供应机构被供应的铆钉的姿势恐怕会发生变化，这导致当铆钉被传送到可装配位置时铆钉的姿势不同于通常的姿势。尤其当装配杆的长度小于头部的直径的铆钉时，在铆钉传送期间姿势变化的可能性会增加，以致难以实现铆钉的有效且顺畅的装配操作。因此，常规实践是使用诸如钳子的工具而不使用铆钉装配器来装配其杆的长度比其头部的直径更小的铆钉，因此存在使得铆钉装配的可作业性变差的问题。

因此，本发明的目的在于提供这样一种铆钉装配器，即使在装配杆长度小于头部的直径的铆钉时，其也能够有效且顺畅地执行铆钉装配操作。

解决该技术问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种铆钉装配器，所述铆钉装配器用于通过将从铆钉供应机构逐个顺次供应的铆钉插入到形成于工件上的预定位置处的孔中来装配所述铆钉，所述铆钉装配器包括：传送路径，所述传送路径用于通过迫使铆钉滑落到可装配位置而逐个传送铆钉；以及凹槽，所述凹槽沿铆钉传送方向形成在所述传送路径的底表面上并且延伸到所述可装配位置，用于支承在所述传送路径上传送途中的铆钉的头部并且使得铆钉的杆向下悬垂。

如第二方面中限定的那样优选的是，所述铆钉装配器还包括止动件，该止动件能够相对于所述传送路径伸缩，用于通过与在所述传送路径上向所述可装配位置传送途中的铆钉干涉而使得铆钉停止在等待位置。

如第三方面中限定的那样还优选的是，所述凹槽从所述可装配位置至少延伸到所述等待位置。

如第四方面中限定的那样优选的是，所述铆钉装配器还包括操作钮，该操作钮用于通过被下压而使得所述止动件相对于所述传送路径任意地伸缩，并且，在经受所述操作钮的下压操作的情况下，所述铆钉能够从所述铆钉供应机构被顺次供应。

如第五方面中限定的那样还优选的是，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠位于所述可装配位置中的铆钉的头部，并且通过操作所述操作钮而能使所述抵接部相对于铆钉的头部在抵接位置与分离位置之间运动。

发明效果

根据本发明的第一方面，由于铆钉的头部由形成于传送路径中的凹槽支承并且其杆向下悬垂，因此可在将铆钉的姿势设置在悬垂状态（杆向下悬垂的姿势）的情况下将铆钉传送到可装配位置，且因此即使在装配其杆的长度小于头部的直径的铆钉时也能够有效且顺畅地执行铆钉装配操作。

根据本发明的第二方面，由于所述铆钉装配器还包括止动件，该止动件能够相对于所述传送路径伸缩，用于通过与在所述传送路径上向所述可装配位置传送途中的铆钉干涉而使得铆钉停止在等待位置，因此一旦使从铆钉供应机构被猛力地传送的铆钉被止动，就能接着使该铆钉滑落并且传送到可装配位置。因此，可能更精确且顺畅地执行铆钉到可装配位置的传送。

根据本发明的第三方面，由于凹槽从可装配位置至少延伸到等待位置，因此能使得铆钉停止在等待位置并接着将铆钉的姿势设置在悬垂状态（杆向下悬垂的姿势）。因此，在传送路径上传送途中可进一步可靠地设置处于悬垂状态的姿势（杆向下悬垂）。