[发明专利]基于皮肤颜色区域和面部区域的视点检测器

权利要求书

1.一种方法，其包括：

接收对应于由摄影机俘获的图像的图像数据，所述图像包含将在耦合到所述摄影机的装置处显示的至少一个对象；

确定人相对于耦合到所述摄影机的所述装置的显示器的视点，其中确定所述视点包括基于所述人的所确定的皮肤颜色区域确定所述人的面部区域以及基于所述面部区域来跟踪所述人的面部位置；以及

响应于所述人的所述所确定的视点而移动在所述显示器处显示的所述至少一个对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述人的所述皮肤颜色区域是基于对应于皮肤颜色的色度平均值和色度方差值来确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括执行用户辨识训练过程以确定对应于所述人的所述皮肤颜色的所述色度平均值和所述色度方差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述视点进一步包括检测所述面部区域内的眼睛以确认面部在所述面部区域内的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述视点进一步包括基于面部的前一位置选择所述图像的第一区域来进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其中响应于在所述选定区域内未检测到面部，选择比所述第一区域大的第二区域来进行处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述视点进一步包括识别具有在皮肤颜色范围内的色度值的像素。

8.根据权利要求1所述的方法，其中跟踪所述面部位置包含通过以下操作估计所述人的所述面部区域的中心像素位置：响应于用户辨识训练模式：

扫描与所述人的所述面部区域有关的所述图像数据的候选区域；

对于在肤色范围内的每一像素，累加样本像素数据；

在扫描所述候选区域中的所有像素之后：

计算肤色阈值；以及

计算所述经取样的像素数据的测量肤色的平均值和方差；

对于在所述肤色阈值内的每一像素样本，通过以下操作选择性地累加似然值：

测量所述样本像素到所述平均值的距离；

比较所述距离与所述方差；

当所述距离在所述方差内时：

累加水平和垂直似然值；

在完成所述似然值的所述选择性累加时：

配置动态阈值以找到所述水平和垂直似然值中的每一者中的峰值区段；

基于对所述动态阈值的评估来检测峰值水平区段和峰值垂直区段；以及

基于所述峰值水平区段和所述峰值垂直区段来确定所估计的中心像素位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括复位所述经取样的像素数据的所述所测量肤色的所述平均值和所述方差。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括证实所述中心像素位置在所述人的所述面部区域内。

11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括最初基于所述面部的前一位置来搜索所述候选区域。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述肤色阈值与特定人相关联。

13.一种设备，其包括：

皮肤颜色检测器，其经配置以检测人在对应于由摄影机俘获的图像的图像数据内的皮肤颜色区域；

面部检测器，其经配置以基于所述人的所述检测到的皮肤颜色区域来检测所述图

像的面部区域；以及

视点检测器，其经配置以至少部分基于所检测到的皮肤颜色区域来检测所述人相对于耦合到所述摄影机的装置的显示器的视点，其中所述视点检测器进一步经配置以基于所述检测到的面部区域来跟踪所述人的面部位置；

其中所述图像内的对象响应于所述人的所述检测到的视点而移动。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述皮肤颜色区域是基于对应于皮肤颜色的色度平均值和色度方差值来检测的。

15.根据权利要求13所述的装置，其进一步包括所述显示器和所述摄影机，且其中所述皮肤颜色检测器在图像处理管线内，所述图像处理管线经耦合以从所述摄影机接收所述图像数据且将显示内容提供到所述显示器。