[发明专利]用于起重机控制和库存管理的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机控制和库存管理的方法，在该方法中，到达仓库存放的货物通过起重机转移到仓库中给定的位置，并且在以后利用起重机从该位置取出货物用于进一步转移。

背景技术

在许多地方，将重料在给定的存放区域中转移主要靠起重机。另一方面，使用对货物的库存登记来指示库存或存放区域包含什么以及可能的一些位置信息以便于货物的寻找（通常人工输入信息）。当要转移货物时（例如转移到加工线或卡车），作出作业指令，即，具有货物识别信息和要采取的动作的信息的纸。通常寻找或定位正确的货物与转移它们花费同样多的时间。

发明内容

本发明的目的是解决上面描述的问题。此目的是通过本发明的方法达到的，该方法的特征在于，给要被存放的货物附着与赋予货物在库存登记等中的代码（例如数字或名称）相关的标识符；当用起重机转移所述货物时，用读出器读出所述标识符；将来自于所述读出器的标识符信息发送到起重机控制器的存储器；利用起重机将所述货物转移到仓库中选定的位置；向起重机控制器的存储器存储货物的坐标以便将它们与所述标识符关联；当将所述货物从仓库取出时，利用读出器从作业指令等读取与所述货物相关联的标识符信息；将来自于所述读出器的标识符发送到起重机控制器的存储器；利用所述标识符信息触发所述起重机控制器，籍此所述起重机移动到较早存放的货物的位置。

因此，本发明基于附着到要被存放的货物的标识符（其数据存储在起重机控制器的存储器中），例如条形码贴条，以及基于装有所述标识符的货物的位置坐标（当货物被存放时这些位置坐标也存储在起重机控制器的存储器中），籍此当从仓库取出货物时，可以通过该信息自动控制起重机到达正确的货物。

因此，起重机的存储器用于存放货物以及它们的位置信息，籍此当取出货物时，不需要与库存登记有单独的连接，而是仅通过读出器从工作指令向起重机发送标识符信息就足够了。

该新方法组合了早期的单独的工作阶段同时对它们进行了改进。早期的所有这些——货物操控和寻找以及库存登记——是单独的工作阶段。将它们组合还减小了例如在库存系统中将货物记录错误或者转移错误的货物的可能性。

当使用本发明时，时间不再浪费在定位货物上；起重机可以采用最短的路线到达货物；总是拾取正确的货物，因此没有由于将错误的货物进行加工而导致的成本昂贵的错误；在限定区域与目的区域之间获得了协同配合的好处，籍此避免了事故和机器故障；对当前系统的改变和相关的成本是最少的。以上是可以立即获得的好处。

长期获得的好处包括减小了对单独培训人员的依赖、更精确的货物传送和附加的自动化的更好基础。

附图说明

现在通过优选实施方式并参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了货物到达仓库；

图2示出了在转移到仓库之前识别货物；

图3示出了将货物转移到仓库；

图4示出了准备从仓库取出货物；以及

图5示出了从仓库取出货物。

具体实施方式

图1-5描绘了一种用于起重机1的控制和库存8的管理的方法，在该方法中，通过起重机1将到达仓库8的用于存放的货物2转移到仓库8中给定的位置，并且在以后利用起重机1将货物从该位置取出用于进一步转移。作为示例，钢板卷材用作被存放的货物2。

如图1中所示，首先使到达用于存放的货物2配备与赋予货物2在库存登记4等中的代码（例如数字或名称）相关联的可附着的标识符3。

然后，如图2中所示，当起重机1转移货物2时，读出器5读出所述标识符3，并且将标识符信息从读出器5发送到起重机1控制器的存储器6。

此后，如图3中所示，起重机1将货物2转移到仓库8中选定的位置，并且货物2的坐标存储到起重机1控制器的存储器6中以便它们与所述标识符3关联。

货物2的坐标例如可通过如下的方式存储在起重机1控制器的存储器6中：

a）当起重机1基于其提升构件的载荷的结束确定已经将货物2留在所述选定位置（测量到的载荷减小到零或接近零）时，将货物2的坐标存储到起重机1控制器的存储器6中；

b）以这样的方式将货物2的坐标存储到起重机1控制器的存储器6中，即，起重机1的操作人员例如通过单独地按压合适的按钮确认货物2被留在所述选定位置；

c）当起重机1的提升构件通过机械开关（例如测量夹钳式提升构件中的压缩的开关）或传感器（例如测量吸垫提升构件中的负压的传感器）检测到货物2已经留在所述选定位置时，将货物2的坐标存储到起重机1控制器的存储器6中。