[发明专利]完全自主的捆绑平台

说明书

本发明涉及一种捆绑平台，该捆绑平台具有用于安装放置于该捆绑平台上的容器的接纳部，其中，该接纳部沿垂直方向被弹性支承并经由第一管路连接到储气装置，该储气装置用于储存在将容器放置于捆绑平台的接纳部上时释放的能量，且储气装置经由第二管路连接到螺旋装置，这些螺旋装置供给有来自储气装置的能量，并意在从容器移除转锁以及将转锁插入容器。

例如，从WO 2007/098749A1或DE 10 2009 020 999A1已知这种类型的捆绑平台。

此系统的特定优点是用于将转锁插入容器的安全配件内并从容器的安全配件内移除转锁的凹槽夹持器能仅借助在将容器放置于捆绑平台上时释放的能量来进行操作。

然而，缺点是诸如捆绑平台的控制系统、传感器和信号装置的电气/电子部件必须通过固定的电源或借助可充电电池来供电，固定的电源限制了不然就是有利的捆绑平台的自由定位。尽管可充电电池能以简单的方式来更换或能使用安装在捆绑平台上的光电系统以简单的方式来充电，但特别是在阴暗的位置或具有持续较长的雨季的地区内，期望供电可与阳光充足的天气无关。

因此，本发明的目的是提供一种完全独立于外部能量源的捆绑平台。

此目的由具有权利要求1的特征的装置来实现。这些从属权利要求表现了本发明的有利设计。

本发明的基本理念是在储气装置的储气容量用尽的情况下、即在气体储存器是“满的”情况下，使用在将容器放置于捆绑平台上时释放的能量，以将能量供给到电气/电子部件，特别是控制系统。

使用唯一的图1中所示的特别有利的设计的示例性实施例来更详细地解释本发明。

图1示出根据本发明的、呈特别有利设计的捆扎平台内的液流的一部分的示意总览图。捆扎平台10具有接纳部20，该接纳部能降低并且容器能放置于该接纳部上，接纳部20可以根据容器的重量和设置在接纳部20下方的泵缸30的提升力而降低。泵缸30较佳地设计成液压泵缸，且捆扎平台10的管路设计成载有液压液体的液压管路。为了使已放置于捆扎平台10上的容器均匀地降低，较佳地设置致动器40，致动器用于在负载不同的液压缸30之间进行平衡。

接纳部20或泵缸30较佳地通过多个第一管路连接到储气装置50，这些第一管路最终通入单个管路。储气装置50较佳地由气体储存器50b和在一侧保持液压液体的活塞储存器50a。如已知，储气装置50连接到螺旋装置80，这些螺旋装置供给有来自储气装置50的能量，用以借助多个第二管路中的一个或较佳为多个从容器移除转锁以及将转锁插入容器。

根据本发明，现在设置较佳地设计成液压管路的第三管路，该第三管路连接到第一管路和/或储气装置50。第三管路在其另一侧特别较佳地连接到用于容纳液压液体的储箱60，储箱60内主要的大气压和收集在那里的液压液体用作用于泵缸30的储存器。

通过将液压流体经由数目和构成不同的泵缸传送到储气装置50或储箱60内，这种结构现在产生利用在放下具有不同容器质量的容器时所释放的能量的不同可能性。

在将要储存能量且储气装置50为空的情况下，液压液体完全被馈送到储气装置50，在将容器放置于捆扎平台上时所释放的能量完全储存于储气装置50内。当从捆扎平台10取下容器时，液压缸30从储箱60抽吸液压液体，因而，捆扎平台10准备好另一放下过程。储存于储气装置50内的能量能在之后由第二管路供给到螺旋装置80，而液压液体则馈送回到储箱60的储存器。

如果储气装置50完全充满，则在第一管路内被引导的体积流能经由第二管路被直接引导到螺旋装置80。作为替代方式，在第一管路内承载的体积流能被馈送到第三管路内，并馈送到发电机（G）70或与发电机连接的液压马达。还可设想，如果储气装置50满的话，一部分体积流被引导到螺旋装置80，另一部分体积流被引导到发电机。

还可设想，即使储气装置50没有完全充满，未被引导到储气装置50的一部分体积流被引导到螺旋装置（S）80和/或这部分或另一部分体积流被引导到发电机70。至此，第二管路和第三管路较佳地并联布置。

为了引导或调节部分体积流，设置具有合适传感器的控制系统，该控制系统作用于合适的致动器，例如阀。

整个体积流最终也能直接引导到储箱60，而液压液体没有被引导到储气装置50、螺旋装置80和发电机70。这例如对于维护工作来说是必需的。

可以如下地实现对存在于三个管路内的体积流进行特别简单的调节：设置压力阀、特别是压力顺序阀，当储气装置15上的压力过压，并将对于操作螺旋装置80来说不需要的过多能量供给到发电机70以获得电能时，该压力阀致动第三管路。