[发明专利]电池充电状态的监视

权利要求书

1.一种用于监视连接到负载的电池的充电状态（SOC）的方法，所述方法包括：

用电子控制器确定对所述电池的SOC的估计；

测量所述电池的端电压；

测量所述电池的电流；

用电子控制器从包括至少一个电池参数的多个值的数据库中确定所述至少一个电池参数的第一值，所述至少一个电池参数的所述第一值基于对所述电池的所述SOC的所述估计；

用所述电子控制器确定所述电池的计算的端电压；以及

用所述电子控制器至少基于所述至少一个电池参数的所述第一值、所述测量的端电压以及所述计算的端电压确定对所述电池的所述SOC的更新的估计。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括测量与所述电池相关的温度的步骤，其中所述至少一个电池参数的所述第一值还基于与所述电池相关的所述温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述电池的所述计算的端电压的步骤包括步骤：

确定所述电池的更新的极化值；

确定所述电池的更新的迟滞值；

确定所述电池的电动势值；

确定所述电池的内部电阻值；以及

至少基于所述电池的所述确定的更新的极化值、所述电池的所述确定的更新的迟滞值、所述电池的所述确定的电动势值以及所述电池的所述确定的内部电阻值来确定所述电池的所述计算的端电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述计算的端电压是基于关系V_tc＝E_f+RI+h_k+p_k确定的，其中V_tc为计算的端电压，E_f为所述电池的确定的电动势值，R为所述电池的确定的内部电阻值，I为所述电池的测量的电流，h_k为所述电池的确定的迟滞值，以及p_k为所述电池的确定的极化值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述电池的确定的更新的迟滞值是基于关系h_k+1＝e_hsign(I)(1-e^-|μIδt|)+h_ke^-|μIδt|确定的，其中h_k+1为确定的更新的迟滞值，e_h为迟滞系数，μ为迟滞衰变常数，δt为采样时间，以及h_k为所述电池的先前的迟滞值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述迟滞系数为所述至少一个电池参数，并且所述迟滞系数的值为来自包括所述至少一个电池参数的多个值的所述数据库中的所述第一值，所述至少一个电池参数的所述第一值基于对所述电池的SOC的所述估计。

7.根据权利要求3所述的方法，其中所述电池的确定的更新的极化值是基于关系p_k+1＝e_psign(I)(1-e^-Kδt)+p_ke^-Kδt确定的，其中p_k+1为所述电池的所述更新的极化值，e_p为极化系数，K为极化衰变常数，δt为采样时间，以及p_k为先前的极化值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述极化系数为所述至少一个电池参数，并且所述极化系数的值为来自包括所述至少一个电池参数的多个值的所述数据库中的所述第一值，所述至少一个电池参数的所述第一值基于对所述电池的SOC的所述估计。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定的电动势为所述至少一个电池参数，并且所述确定的电动势的值为来自包括所述至少一个电池参数的多个值的所述数据库中的所述第一值，所述至少一个电池参数的所述第一值基于对所述电池的SOC的所述估计。

10.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定的内部电阻为所述至少一个电池参数，并且所述确定的内部电阻的值为来自包括所述至少一个电池参数的多个值的所述数据库中的所述第一值，所述至少一个电池参数的所述第一值基于对所述电池的SOC的所述估计。