[发明专利]物体的稳定

权利要求书

1.一种用于物体的支撑机构，所述支撑机构包括至少两个固定腿、至少两个可移动腿和互连装置，每条腿包括接地装置，

所述至少两个固定腿共包括第一腿和第三腿，所述互连装置居中并刚性地连接到所述至少两个固定腿，

所述至少两个可移动腿共包括第二腿和第四腿，每个所述可移动腿包括横梁部分，所述横梁部分的一端通过具有枢转轴线的枢轴连接到所述互连装置，

每个所述可移动腿还包括连接到所述横梁部分并从所述横梁部分延伸的至少一个支撑构件，至少一个物体支撑部分设置在每个所述支撑构件上，所述物体支撑部分在使用中与所述物体接触并对所述物体提供大致竖向的支撑力，

附接至所述物体并相对于所述互连装置定位的定位装置，以便允许在所述定位装置和所述互连装置之间在大致向上方向上的相对移动并且阻止在所述定位装置和所述互连装置之间在大致水平方向上的相对移动，

使得所述可移动腿中的一个的所述接地装置相对于所述固定腿的大致竖向移动导致相关的可移动腿的所述支撑构件的大致竖向移动，并由此导致所述物体和所述定位装置相对于所述互连装置和所述固定腿的大致竖向移动，致使所述至少两个可移动腿中的另一个旋转，藉此所述支撑机构适应不平整表面。

2.如权利要求1所述的支撑机构，其中，所述互连装置包括大致竖向的套筒，并且所述定位装置包括可滑动地接收在所述套筒中的大致竖向的突出部或插端。

3.如权利要求1所述的支撑机构，其中，所述互连装置包括大致竖向的突出部，并且所述定位装置包括可滑动地定位在所述互连装置的突出部周围的大致竖向的套筒。

4.如权利要求1所述的支撑机构，其中，每个所述支撑构件在大致水平方向上是柔性的，以容纳在所述物体和相关的腿的所述横梁部分之间的相对横向运动，并且其中每个所述支撑构件在竖向方向上基本是刚性的，以提供所述物体相对于所述横梁部分的支撑。

5.如权利要求1所述的支撑机构，其中，每个所述物体支撑部分相对于所述物体的运动通过销-槽机构在与相应腿的所述枢转轴线垂直的横向方向上被允许，而在与相应腿的所述枢转轴线平行的横向方向上被限制。

6.如权利要求5所述的支撑机构，包括在每个所述支撑构件的物体支撑部分和所述物体之间的行程限位器，所述行程限位器由所述销-槽机构的槽的至少一端限定，藉此限制所述至少一个可移动腿的旋转并且对所述支撑机构提供行程限位。

7.如权利要求1所述的支撑机构，包括在所述互连装置和所述定位装置之间的行程限位器，以提供对在所述定位装置和所述互连装置之间在大致竖向方向上的所述相对移动的物理限制，藉此限制每个所述可移动腿的旋转并限定翘曲行程。

8.如权利要求1所述的支撑机构，其中，当所述机构的翘曲位移超过预定幅度时，至少一条腿与所述物体干涉，所述干涉提供了行程限位以限制所述支撑机构的接合。

9.如权利要求1所述的支撑机构，其中，每条腿包括向下延伸部分，向下延伸到相应的所述接地装置。

10.如权利要求1所述的支撑机构，其中，每条固定腿包括横梁部分，

每条腿的所述横梁部分包括第一端和第二端，

所述第一腿的和第三腿的第一端固定到所述互连装置，所述第二腿的和第四腿的第一端通过所述枢轴连接到所述互连装置。

11.如权利要求10所述的支撑机构，其中，每条腿的所述横梁部分在使用中是大致水平的。

12.如权利要求10所述的支撑机构，其中，每条腿的所述横梁部分的第二端连接到所述接地装置，并且每条可移动腿的所述至少一个支撑构件连接至所述第一端和所述第二端之间的相应可移动腿的所述横梁部分。

13.如权利要求10所述的支撑机构，其中，每条可移动腿的所述横梁部分的第二端连接到相应可移动腿的所述至少一个支撑构件，并且所述接地装置连接在相应可移动腿的所述横梁部分的第一端和第二端之间。

14.如权利要求10所述的支撑机构，其中，所述第一腿和第三腿的横梁部分在使用中彼此基本平行，并且所述第二腿和第四腿的横梁部分彼此基本平行并在平面图中基本垂直于所述第一腿和第三腿的横梁部分。