[发明专利]对收听者进行位置跟踪的扬声器

权利要求书

1.一种音频系统，包括：

多个扬声器，其用于发射音频信号；以及

头部跟踪系统；

其中所述头部跟踪系统配置成估计收听者的在空间中的头部位置；

其中所述收听者的头部的所估计的位置用于改变所述音频信号。

2.如权利要求1所述的音频系统，其中所述头部跟踪系统包括结合软件算法的一个或多个摄像机。

3.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中两个或多个单独定向的声音波束由所述多个扬声器发射。

4.如权利要求3所述的音频系统，其中视频摄像机用于检测所述头部位置，且所述声音波束相应地被定向。

5.如权利要求4所述的音频系统，其中一个或多个收听者的头部位置由所述视频摄像机实时跟踪，且所述声音波束相应地被定向。

6.如权利要求3、4或5中的任一项所述的音频系统，其中一个声音波束被定向到收听者的左耳，而另一个声音波束被定向到收听者的右耳。

7.如权利要求6所述的音频系统，其中左定向的所述波束聚焦在与所述收听者的左耳离所述扬声器的距离对应的距离处，而右定向的所述波束聚焦在与所述收听者的右耳离所述扬声器的距离对应的距离处。

8.如权利要求3、4或5中的任一项所述的音频系统，其中声音波束靠近收听者的两耳中的每一个而聚焦，其中所述两个声音波束被配置成再现立体声或结合头部相关的传递函数处理来再现环绕声。

9.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中头部相关的传递函数和/或心理声学算法用于传递虚拟的环绕声体验，且其中这些算法的参数基于所测量的用户头部位置而改变。

10.如权利要求9所述的音频系统，其中所述头部相关的传递函数包括参数，且所述音频系统布置成实时地改变所述头部相关的传递函数的所述参数。

11.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中扬声器的阵列与音频信号一起使用，所述音频信号干涉以产生对所述阵列成不同的角度投射的多个声音波束，且其中所述波束的角度使用所述头部跟踪系统来控制，以便将所述波束定向到所述一个或多个用户的耳朵，以便允许所述波束在所述一个或多个用户移动时保持定向到所述耳朵。

12.一种音频系统，包括：

多个扬声器，其用于发射音频信号；

其中两个或多个单独定向的声音波束由所述多个扬声器发射；

其中一个声音波束被配置成聚焦在收听者的左耳处，而另一个声音波束被配置成聚焦在收听者的右耳处。

13.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中所述多个扬声器布置在阵列中。

14.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中立体声或环绕声被传递到一个或多个收听者。

15.如权利要求3至8或12至14中的任一项所述的音频系统，还包括指向额外的收听者的波束。

16.如权利要求7、8或12至15中的任一项所述的音频系统，其中所述两个声音波束的聚焦位置根据所述收听者的头部的移动来移动。

17.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中应用了串扰消除。

18.如前述权利要求中的任一项所述的音频系统，其中每个波束携带3D声节目的不同分量。

19.一种音频系统，包括多个扬声器的阵列和头部跟踪系统，所述多个扬声器的阵列能够在不同方向上引导密集的声音波束，所述头部跟踪系统包括结合软件算法的一个或多个摄像机以估计所述系统的一个或多个用户的在空间中的头部位置，其中所述一个或多个用户的头部的所述位置用于改变由所述扬声器阵列的每个扬声器发送的所述音频信号，使得单独的音频波束被定向到不同的用户而在波束之间有很少串扰，且其中所述波束的方向根据所述用户的所测量的位置而改变。