[发明专利]驱动控制装置、驱动控制系统及驱动控制方法

权利要求书

1.一种对引擎的驱动进行控制的驱动控制方法，其特征在于，具有：

第1步骤，判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数；

第2步骤，当所述引擎的旋转数未达到所述预定旋转数时，判断所述引擎的曲柄角是否处于压缩冲程中的上死点与第1角度之间的第1区间；

第3步骤，当所述引擎的曲柄角没有处于所述第1区间时，正转驱动为所述引擎的曲柄提供转矩的马达，使所述引擎正转；

第4步骤，在所述第3步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于所述第1区间；

第5步骤，在所述第4步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第1区间时，使所述马达进入无负载的状态；

第6步骤，在所述第5步骤后，判断所述引擎的曲柄角是否处于动力冲程中的上死点与第2角度之间的第2区间；

第7步骤，在所述第6步骤中，当所述引擎的曲柄角处于所述第2区间时，使所述马达制动；

第8步骤，在所述第7步骤后，判断是否要求所述引擎的重新起动；以及

第9步骤，在所述第8步骤中，当要求所述引擎的起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，还具有：

第10步骤，在所述第9步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上，

其中，在所述第10步骤中，当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第9步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于：

其中，在所述第2步骤中，当所述曲柄角处于所述第1区间时，则进入所述第5步骤，使所述马达进入无负载的状态。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于：

其中，在所述第4步骤中，当所述曲柄角未处于所述第1区间时，则返回至所述第3步骤，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于：

其中，在所述第6步骤中，当所述曲柄角未处于所述第2区间时，则继续使所述马达处于无负载的状态。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于：

其中，在所述第8步骤中，当不要求所述马达的起动时，则继续使所述马达处于无负载的状态。

7.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，还具有：

第11步骤，在所述第1步骤中，当所述引擎的旋转数在所述预定旋转数以上时，判断是否要求所述引擎重新起动；以及

第12步骤，在所述第11步骤中，当要求所述引擎起动时，正转驱动所述马达，使所述引擎正转。

8.根据权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于：

其中，在所述第11步骤中，当不要求所述引擎起动时，则返回至所述第1步骤，再次判断引擎的旋转数是否未达到预先设定的预定旋转数。

9.根据权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于：

还具有第13步骤，在所述第12步骤后，判断所述引擎的旋转数是否在所述引擎起动的起动旋转数以上，

其中，在所述第13步骤中，当所述引擎的旋转数未达到所述起动旋转数时，则返回至所述第12步骤，再次正转驱动所述马达，使所述引擎正转。