[发明专利]车辆制动控制系统

权利要求书

1.一种车辆制动控制系统，包括：

制动检测器组件，其基于与用于控制车辆的摩擦制动系统的摩擦制动操作有关的状态量，来判断所述车辆内正发生的制动操作是否在制动初始阶段内；以及

制动控制器组件，其在所述制动检测器组件判断为所述制动操作在所述制动初始阶段内的情况下，通过控制所述车辆的再生制动系统以提供受限的制动转矩并控制所述摩擦制动系统以提供第一补充制动转矩，来提供制动初始阶段控制，其中所述受限的制动转矩和所述第一补充制动转矩的组合与用于使所述车辆减速的目标制动转矩相对应，

此外，在所述制动检测器组件判断为所述制动初始阶段已结束的情况下，所述制动控制器组件通过控制所述再生制动系统以提供比所述受限的制动转矩大的增大制动转矩并控制所述摩擦制动系统以提供比所述第一补充制动转矩小的第二补充制动转矩，来提供后续制动控制，其中所述增大制动转矩和所述第二补充制动转矩的组合与所述目标制动转矩相对应。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中，

所述受限的制动转矩的制动转矩值与零制动转矩相对应。

3.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中，

所述受限的制动转矩的制动转矩值与作为所述目标制动转矩的预定百分比的制动转矩量和在所述目标制动转矩内的设置制动转矩量中的较小者相对应。

4.根据权利要求3所述的车辆制动控制系统，其中，

所述设置制动转矩量与所述车辆的总制动转矩在启动所述摩擦制动系统关联的防滑控制装置的初始阶段所减少的制动转矩减少量相对应。

5.根据权利要求3所述的车辆制动控制系统，其中，

所述设置制动转矩量与所述车辆内的用于储存再生电力的电容器的蓄电状态相对应。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆制动控制系统，其中，

所述状态量与用于使所述摩擦制动系统工作的液压有关；以及

所述制动初始阶段与如下的时间段相对应，其中在该时间段内，所述液压低于规定压力量，并由此使得所述第一补充制动转矩低于规定转矩值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制系统，其中，

所述制动初始阶段与如下的时间段相对应，其中在该时间段内，所述制动控制器组件所指定的摩擦制动转矩的指定值和所述摩擦制动系统响应于所述指定值所提供的摩擦制动转矩的实际值之间的偏差大于规定偏差值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆制动控制系统，其中，

在所述制动检测器组件判断为所述制动初始阶段已结束的情况下，所述制动控制器组件进一步对所述再生制动系统进行控制，以按预定比率从所述受限的制动转矩增大到所述增大制动转矩。