[发明专利]电动机控制

权利要求书

1.一种用于多相无刷电动机的驱动系统，该多相无刷电动机包括多个相，系统包括：驱动电路，其包括开关装置，该开关装置布置成改变施加到每一个相上的相电压，从而在多个活动状态之间切换电机；和控制装置，其布置成控制开关装置，从而提供相电压的PWM控制，以控制电机的机械输出，其中，控制装置布置成定义用于全部活动状态的序列，并且对于每个PWM周期，分配用于对该周期要求的状态的状态时间，以产生期望的净电压，并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，控制装置布置成控制开关装置，从而全部活动状态在PWM周期的每一个中发生。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动系统，其中，控制装置布置成，对于每个PWM周期，识别哪些状态是要求的状态，并且将状态时间分配给这些状态。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，要求的状态包括为产生期望的净电压而要求的状态。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的驱动系统，其中，要求的状态包括对于电流测量要求的状态。

6.根据权利要求3至5任一项所述的驱动系统，其中，要求的状态包括对于电机位置测量要求的状态。

7.根据权利要求3至6任一项所述的驱动系统，其中，控制装置布置成确定具有零净电压的状态时间组。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述状态时间组包括否则不要求的全部活动状态。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的驱动系统，其中，所述状态时间组选择成减小在状态时间之间的长度差值。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，控制装置布置成定义在状态时间之间的长度差值的测量，并且将所述状态时间组选择成减少差值的测量。

11.根据任一以上权利要求所述的驱动系统，其中，控制装置布置成，当电机的操作参数在预定范围内时，对于全部PWM周期使用用于全部期望的净电压的定义的序列。

12.根据任一以上权利要求所述的驱动系统，其中，控制装置布置成，在期望的净电压的预定幅值范围内，使用用于全部期望的净电压的定义的序列。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，幅值范围包括具有在预定最大值之下的调制指数的全部净电压。