[发明专利]借助于CAM制造的牙齿模型中的可去除部件的支座

说明书

技术领域

本发明大体上涉及一种生成用于制造牙齿组的实体模型的牙齿组的虚拟模型的计算机执行方法和系统，并且涉及一种牙齿组的实体模型。

背景技术

当患者需要诸如牙冠、牙桥、基牙或植入物的牙齿修复物时，牙科医生将预备牙齿，例如磨削受损牙齿以制造牙冠可以粘合在其上的预备体。替代治疗是将诸如钛螺钉的植入物插入患者的颌中并且将牙冠或牙桥安装在植入物上。在预备牙齿或插入植入物之后牙科医生可以制造上颌、下颌和咬合记录的印模或双面托盘(也称为三重托盘)中的单印模。

将印模送至制造修复物的牙科技师。制造修复物的第一步骤传统上是分别从上颌和下颌的印模铸造上和下牙齿模型。模型通常由石膏制造并且常常使用咬合记录在咬合架中进行对准。咬合架模拟真实咬合和咀嚼运动。牙科技师在咬合架的内部构造牙齿修复物以保证漂亮的外观和咬合功能性。咬合架中的铸件的正确对准对于最终修复物至关重要。

用于制造牙齿修复物的CAD技术发展迅速、改善品质、减小成本并且提高用否则无法使用的有吸引力的材料制造的可能性。CAD制造工艺中的第一步骤是创建患者的牙齿的3D虚拟模型。这传统上通过3D扫描牙齿石膏模型之一或两者而完成。将牙齿的3D复制物输入CAD程序中，在该CAD程序中设计诸如牙桥下部结构的整个牙齿修复物。然后例如使用打磨机、3D打印机、快速原型制造或其它制造设备制造最终修复物3D设计。牙齿修复物的精度要求很高，否则牙齿修复物将不好看，装配到牙齿上会导致疼痛或导致感染。

US2009220916涉及一种用于获得牙齿印模的精确三维模型的方法，所述方法包括以下步骤：扫描上颌印模和/或下颌印模的至少一部分，获得印模扫描，评价印模扫描的质量，以及使用印模扫描以获得三维模型，由此获得牙齿印模的精确三维模型。

GB2122796公开了一种由呈牙龈形状的弹性可变形橡胶材料的基底(10)制造的牙齿模型，所述基底包括凹槽(12)，可去除的单独的牙齿模型(14)的桩钉装配在所述凹槽中。每个桩钉(14)包括肩部(20、22)并且凹槽具有侧向突起(30、32)以用于与其配合使得每个桩钉必须被压入狭槽中经过突起，从而保持就位。形成人造牙龈的材料的自然弹性使得允许通过将每个牙齿压出狭槽由此变形突起而去除牙齿。每个牙齿单独地可从人造牙龈去除，并且尽管每个牙齿的可见牙冠根据正常解剖结构而不同，但是每个牙齿的桩钉是相同的，因此不用为学员提供关于每个牙齿的正确位置的指示。

US2001044092公开了一种特别用于实践目的的牙齿模型并且其具有支撑板，所述支撑板具有用于人造牙齿的凹陷，每个牙齿具有装配到关联凹陷中的牙齿残桩。牙龈体与牙列的牙齿和凹陷重叠。牙齿均通过摩擦可脱离地保持在板上和它们的关联凹陷中。

EP1119308B公开了一种用于形成正畸患者的疗程的计算机执行方法，该方法包括：获得患者的齿列的数字模型，所述数字模型包括表示处于一组初始位置的患者的牙齿的牙齿模型和表示围绕牙齿的牙龈组织的齿龈模型；以及当牙齿从初始位置移动到另一组位置时从数字模型导出牙龈组织的预期变形。

提供一种用于生成包括需要修复和/或牙科治疗的牙齿的牙齿组的虚拟模型并且用于生成包括这样的牙齿的牙齿组的实体模型使得牙科技师可以在实体模型上测试诸如牙冠的牙齿修复物的替代和更有效方法仍然是一个问题。

发明内容

公开了一种生成牙齿组的虚拟模型以用于制造所述牙齿组的实体模型的计算机执行方法，其中所述方法包括：

提供所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分和构造成所述模型中的可去除部件的一部分的牙齿；

-生成所述齿龈部分中的腔，所述腔包括腔壁，所述可去除部件装配在所述腔中从而限定所述可去除部件和所述腔壁之间的接口，其中所述可去除部件和所述腔被构造成在所述接口处提供间隙；以及

-提供用于支撑和定位的装置，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中，其中所述用于支撑和定位的装置在所述可去除部件和所述腔壁中的一个上产生使得所述用于支撑和定位的装置延伸横越所述可去除部件和所述腔壁之间的所述间隙，使得在从所述虚拟模型制造的实体模型中，所述用于支撑和定位的装置将所述可去除部件支撑和定位在所述腔中；

其中所述接口处的所述可去除部件和所述腔壁之间的接触面积由所述用于支撑和定位的装置和所述可去除部件和所述腔壁中的另一个的邻接表面的形状控制。