[发明专利]马达装置和电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用二次电池作为电动马达的驱动电源的电动工具等所用的马达装置。

背景技术

传统上，通过供给有来自二次电池的电力的电动马达来驱动电动工具等，并且从二次电池的保护的观点出发，该电动工具包括：用于检测二次电池的电池单元的电压的部件；以及用于在电压值小于判断值的情况下对异常(过放电)进行判断并控制对马达的电力供给、即停止电动工具的工作的部件(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-27630

发明内容

本发明要解决的问题

在放电电流增大的情况下，二次电池的电压下降量也增大。通常，该电压下降量由内部阻抗或配线阻抗与放电电流的乘积来确定。然而，阻抗值受温度所影响并发生改变。因此，即使在使用相同的放电电流进行工作的情况下，二次电池内发生的电压下降量也根据由于使用环境的温度变化所引起的内部阻抗等的阻抗值的变化而改变。即使在常温下电动工具可以工作的情况下，根据当前的使用环境温度，也可能停止对马达的电力供给，即可能在早期阶段进行用于使电动工具停止工作的控制。这样使电动工具的可工作范围变窄。

因此，本发明的目的是提供一种即使在使用环境温度改变的情况下也能够使可工作范围稳定并确保该可工作范围的马达装置和电动工具。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面是一种马达装置，包括：电动马达，其在供给有来自二次电池的电力的情况下进行工作；电压检测单元，用于检测所述二次电池的电压；判断单元，用于基于所述电压检测单元所检测到的所述二次电池的电压与判断值的比较，来进行异常判断；控制单元，用于根据所述判断单元的判断结果来控制所述电动马达的工作；以及温度检测单元，用于检测使用环境温度，其中，所述判断单元根据所述温度检测单元所检测到的温度来改变所述判断值，并且基于改变后的判断值来进行所述异常判断。结果，即使在使用环境温度改变的情况下，也可以以优选方式维持马达装置的可工作范围。

附图说明

图1是本实施例中的电动工具的电路图。

图2是说明使用环境温度和二次电池的电压下降量的关系的图。

图3是说明判断值相对于温度的切换控制的图。

图4是说明控制电路的处理的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图来具体说明本发明的一个实施例。

图1示出本实施例中的用作马达装置的电动工具10。电动工具10例如是钻头驱动器或圆盘式研磨机，并且包括：电动工具本体11，其使用电动马达M作为驱动源；以及电池组21，其以能够移除的方式安装至电动工具本体11。

电动工具本体11包括：电源用端子11a和11b，其供给有来自电池组21的电力；以及信号用端子11c和11d，用于从电池组21接收各种检测信号。电动马达M包括：正侧端子，其经由操作开关12连接至电源用端子11a；以及负侧端子，其经由马达驱动电路13连接至电源用端子11b。诸如晶体管等的电子开关14和电源电路15与操作开关12并联连接。控制电路16包括：正侧端子，其经由电源电路15和电子开关14连接至电源用端子11a；以及负侧端子，其连接至电源用端子11b。

在操作开关12处于接通操作的情况下，从电池组21经由电源用端子11a和11b向电动马达M供给电力，并且使电动马达M转动。操作开关12的接通使开关信号发送至控制电路16和电子开关14。该开关信号使电子开关14接通。在电子开关14接通的情况下，从电池组21向电源电路15供给电力，从而供给控制电路16所用的工作电力。控制电路16在供给有来自电源电路15的工作电力的情况下处于可工作状态，并且利用马达驱动电路13来进行马达M的转动控制。即使在操作开关12的操作停止的情况下，控制电路16也可以控制电子开关14以进行定时操作，从而使工作电力的供给持续预定时间。