[发明专利]使用多个拾取头将多个纸箱同时地供给至传送机轨道的纸箱供给器系统和方法

权利要求书

1.一种用于将多个纸箱（2）供给至传送机轨道（20，120）的纸箱供给系统，所述纸箱供给系统包括多个供给装置（1，100），其中，每个供给装置包括具有多个真空杯（9）的拾取头（8）、以及枢转地悬挂于所述拾取头的竖立指形物（12），其中，所述拾取头具有拾取位置（P1）和插入位置（P2），在所述拾取位置（P1）中，所述拾取头（8）的保持平面定位为平行于待拾取的折叠的纸箱坯料（2），在所述插入位置（P2）中，所述竖立指形物（12）相对于所述拾取头（8）的保持平面以使得纸箱被打开的方式枢转，其特征在于，至少两个纸箱（2）被同时地插入到所述传送机轨道中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供给装置被分成两个组（50，55；60，65），其中，每个组将待插入的纸箱每隔一个地插入。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，当所述纸箱被插入到所述插入位置（P2）中时，所述拾取头（8）的保持平面以角度β倾斜，其中，β是在所述拾取头（8）的保持平面和平行于所述传送机轨道的平面之间的角度，并且β在10度和40度之间。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，当所述纸箱被插入到所述传送机轨道（20）中时，所述纸箱（2）被成形为具有在上壁（3）和侧壁（5，6）之间的角度α的菱形，其中，α在50度和80度之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，在所述传送机轨道（20）的引导齿部（18）和随动齿部（19）之间的距离大体等于所述纸箱（2）的上壁（3）的宽度w。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，当所述纸箱被插入到所述插入位置（P20）中时，所述拾取头（8）的保持平面平行于所述传送机轨道（120）。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述纸箱被插入到所述传送机轨道（120）中时，所述纸箱为矩形。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述传送机轨道（120）的引导齿部（118）和随动齿部（119）之间的距离大于所述纸箱的上壁（3）的宽度w，并且所述齿部（118，119）包括弹性装置（125，126），当所述纸箱被插入到所述齿部之间时，所述弹性装置（125，126）将靠在所述纸箱上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，每个所述供给装置（1；100)还包括在所述传送机轨道（20；120）上方的压制元件（24；124），所述压制元件（24；124）随所述拾取头（8）在水平方向上移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，每个供给装置（1；100）还包括设置有真空杯（15）的打开头（14）。

11.根据权利要求5或8所述的系统，其特征在于，至少一个齿部（18，19）或一个弹性装置（125，126）设置有保持突出部（22；122），所述保持突出部（22；122）适于在所述纸箱被插入所述传送机轨道中时靠于所述纸箱的边缘。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括八个供给装置（1；100），其中，所述供给装置（1；100）分成两个组（50，53；56，59），每个组包含四个供给装置（1；100）。

13.一种用于使用多个拾取头将多个纸箱同时供给至传送机轨道的方法，包括以下步骤：

-用各个拾取头，从单独的料斗同时地拾取纸箱坯料，

-以预定的角度同时地旋转各个拾取头，

-与此同时，用单独的竖立指形物同时地打开各个纸箱，以使得竖立的纸箱的形状为菱形或矩形，

-将各个所述纸箱同时地插入到所述传送机轨道的保持齿部之间，其中，所述拾取头以与所述传送机轨道相同的速度移动，

-将各个所述纸箱从所述拾取头同时地释放。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述拾取头被分成两个组，其中每个组在不同的时刻执行权利要求13中的步骤。

15.根据权利要求13或14所述的方法，还包括在用各个竖立的指形物打开各个纸箱之前，用单独的打开头打开各个纸箱的步骤。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，每个拾取头的预定旋转角度达180度。